机械手关节通过电机驱动,实现角度调整自动化。精加工蜗轮蜗杆或齿轮传动,角度调整无限。精密轴系设计,精密高,承载大;
大量智能化、数字化的工业机器人,逐渐的取代传统的人工流水线作业模式,智能工业机器人的广泛使用,不仅能够解放了大量的人力,同时还显著的提高了工业生产水平和质量。
机械的强度较高,输出功率大,可以承受较大的载荷,但实现微小运动比较困难。而在电子领域,利用传感器和计算机可以实现复杂的检测和控制,但只利用电子技术无法实现重载运动。
将机械技术与电子技术相结合,可以在重载条件下实现微小运动和复杂运动,使机械产品既能够像动物那样灵活动作———柔性化,也能够像人类那样会思考判断———智能化。
机器人是典型的机电一体化产品,是一种综合性的机电一体化技术,包括传动机构、伺服控制、数据处理、人机对话以及与机器人工作性质对应的控制功能等
特别是在第二次世界大战期间,战争刺激了机械产品与电子技术的结合,这些机电结合的技术,战后转为民用,对战后经济的恢复起了积极的作用。