西门子PLC_6ES7288-1ST20-0AA1_CPU模块

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商家简介：
天野专注西门子PLC产品，是西门子的核心分销商，代理：
1、西门子SMART200, S7-200，S7-1200, S7-300系列PLC
2、西门子人机界面
3、西门子分布式I/O模块ET200
4、西门子以太网模块
5、西门子V20, G120系列变频器
6、西门子PROFIBUS现场总线
货期准时，并且备有大量库存，欢迎来电咨询系列产品，本公司所有销售产品均为西门子原装保内，非人为损坏质保一年。

S7-200 SMART是西门子针对中国的OEM市场研发的新一代可编程控制器。作为S7-200CN的升级产品，继承了S7-200CN丰富的功能，又融入了新的亮点，将全面覆盖并S7-200CN。S7-200 SMART在包装、纺织、机床、食品、橡塑等众多行业得到广泛应用，在提升设备性能和降低设备成本上发挥着重要作用。

SIMATIC S7-200 SMART 产品亮点
1、机型丰富，更多选择
提供不同类型、 I/O 点数丰富的 CPU 模块，单体 I/O 点数高可达 60 点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU 模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，大限度的控制成本。
2、选件扩展，定制
新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。
3、高速芯片，性能
配备西门子高速处理器芯片，基本指令执行时间可达 0.15 μs ，在同级别小型可编程控制器中遥遥。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。
4、以太互联，经济便捷
CPU 模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到 PLC 中，方便快捷，省去了编程电缆。通过以太网接口还可与其它 CPU 模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。
5、三轴脉冲，运动自如
CPU 模块本体多集成 3 路高速脉冲输出，频率高达 100 kHz ，支持 PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速、定位等功能。
6、通用 SD 卡，快速更新
本机集成 Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的 Micro SD 卡即可实现程序的更新和 PLC 固件升级，地方便了客户工程师对终用户的服务支持，也省去了因 PLC 固件升级返厂服务的不便。
7、软件友好，编程
在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。
8、整合，无缝集成
SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器，SIMATIC SMART LINE 触摸屏，SINAMICS V20 变频器和SINAMICS V90 伺服驱动系统整合，为 OEM 客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的需求。

ST CPU 模块
全新的 S7-200 SMART CPU 模块，可满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。ST 标准型 CPU 可扩展 6 个扩展模块和 1 个信号板，适用于 I/O 点数较多，逻辑控制较为复杂的应用。

ST CPU 模块包含以太网接口、I/O 模块扩展、RS485 串口、信号板扩展、支持 Micro SD 卡、实时时钟、高速计数、高速脉冲输出（仅晶体管输出型支持）
型号                             ST20
高速计数                       6 路
高速脉冲输出                2 路
100 kHz                  3 路 100 kHz
通信端口数量                2~4
扩展模块数量                  6
扩展信号板数量               1
大开关量 I/O              216
大模拟量 I/O               49

ST CPU 模块概况
通信及运行状态指示灯，PLC 工作状态一目了然
轻松显示强制状态
安装便捷，支持导轨式和螺钉式安装
所有模块的输入输出端子可拆卸
集成以太网口，程序下载、设备组网更加方便
插针式连接，模块连接更加紧密
信号板扩展实现化配置，同时不占用电控柜空间
通用 Micro SD 卡，支持程序下载和 PLC 固件更新
西门子高速芯片，基本指令执行时间可达 0.15 μ s
配备超级电容，掉电情况下，依然能时钟正常工作

ST CPU 网络通信
S7-200 SMART ST CPU 模块本体集成 1 个以太网接口和 1 个 RS485 接口， 通过扩展 CM01 信号板或者 EM DP01 模块，其通信端口数量多可增至 4 个，可满足小型自动化设备与触摸屏、变频器及其它第三方设备进行通信的需求。
1、以太网通信
所有 ST CPU 模块配备以太网接口，支持西门子 S7 协议、有效支持多种终端连接： • 可作为程序下载端口（使用普通网线即可）
2、交换机
• 与 SMART LINE 触摸屏进行通信，多支持 8 台设备
• 通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互，包含 8 个主动 GET/PUT 连接、 8 个被动 GET/PUT 连接
• 开放式以太网通信，支持 TCP,UDP,ISO_on_TCP 通信协议，支持 8 个主动和 8 个被动连接
3、PROFIBUS 通信
使用 EM DP01 扩展模块可以将 S7-200 SMART SR/ST CPU 做为 PROFIBUS-DP 从站连接到 PROFIBUS 通信网络。通过模块上的旋转开关可以设置 PROFIBUS-DP 从站地址。该模块支持 9600 波特到 12M波特之间的任一 PROFIBUS 波特率，大允许 244 输入字节和 244 输出字节。
支持下列协议 ： • MPI 从站• PROFIBUS-DP 从站
4、串口通信  HMI
S7-200 SMART CPU 模块均集成 1 个 RS485 接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展 CM01 信号板来实现，信号板支持 RS232/RS485 自由转换。
串口支持下列协议 ： • Modbus RTU • USS
5、自由口通信 • 与上位机的通信
通过 PC Access SMART ， 操作人员可以轻松通过上位机读取 S7-200 SMART 的数据，从而实现设备监控或者进行数据存档管理。(PC Access SMART 是 为 S7-200 SMART 与 上 位 机 进 行 数 据 交 互 而 定 制 开 发 的 OPC 服务器协议 )

ST CPU 运动控制
S7-200 SMART 晶体管输出类型 CPU 模块本体多提供三轴 100KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导可组态为 PWM 输出或运动控制输出，为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案，满足小型机械设备的定位需求。

S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法 ：
• 脉冲串输出 (PTO) ：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅提供脉冲串输出，方向和限值控制通过应用程序使用 PLC 中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。
• 脉宽调制 (PWM) ：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。若组态 PWM 输出， CPU 将固定输出的周期时间，通过程序控制脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控制应用的转速或位置。
• 运动轴 ：内置于 CPU 中，用于速度和位置控制。此功能提供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。

PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成 PWM 、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的 PWM 脉冲个数，生成相应的 PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供 3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从 20 Hz 到 100 KHz 可调 。

运动控制功能特点
• 提供可组态的测量系统， 输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数
• 提供可组态的反冲补偿
• 支持、相对和手动位控模式
• 支持连续操作
• 提供多达 32 组运动动包络，每组包络多可设置 16 种速度
• 提供 4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找

运动控制的监控
为了帮助用户开发运动控制方案， STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。
• 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络
• 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出 LED （脉冲 LED 除外）的状态
• 查看修改在 CPU 模块中存储的位控操作的组态设置

S7-200 SMART 使用建议 ：
• 在编程调试时，建议配备 1 台普通的交换机，把相关设备（包括 PLC 、触摸屏、计算机）都连接到交换机。下载 PLC 或触摸屏程序后，可直接在触摸屏上进行触按测试，检验 PLC 工作状态，而无需再用线缆连接 PLC 与触摸屏。
• 使用 Micro SD 卡能实现快速、批量下载 PLC 程序。制作好的源程序卡可通过快递发给终端用户，或者，对于现场的紧急需求，将卡中的源文件通过 Email 直接发给现场用户，接收后将源文件拷贝到Micro SD 卡中即可使用。
• SR/ST CPU 模块具备 20I/O 、 30I/O 、 40I/O 、 60I/O 四种配置

可编程控制器 SIMATIC S7-200 SMART
• 集成高速处理器芯片，位指令执行时间可达 0.15 μs
• 通过信号板可扩展通信端口、模拟量通道、数字量通道和时钟保持功能
• SR/ST CPU 模块本体集成以太网接口和 RS485 串口，支持以太网接口下载程序
• 支持 Modbus RTU 、 USS 、 PROFIBUS-DP 、自由口通信等
• 本体多集成 3 路 100KHz 高速脉冲输出
• 支持通用 Micro SD 卡下载程序、更新 PLC 固件和恢复出厂设置
• 新版编程软件，融入多项人性化设计，项目开发更加
• PM207 为整个系统提供的直流供电

触摸屏 SIMATIC SMART LINE
• 宽屏 7 寸， 10 寸两种尺寸，支持水平和垂直安装
• 800x400 （ 7 寸）， 1024x600 （ 10 寸）高分辨率， 64K 色， LED 背光
• 集成以太网口可与 S7-200 系列 PLC 以及 Logo ！进行通讯（多可连接 4 台）
• 隔离串口（ RS422/485 自适应切换），可连接西门子、三菱、施耐德、欧姆龙以及台达部分系列 PLC
• 支持 Modbus RTU 协议
• 支持硬件实时时钟功能
• 集成 USB2.0 host 接口，可连接鼠标、键盘、 Hub 以及 USB 存储器
• 支持数据和报警记录归档功能
• 强大配方管理，趋势显示，报警功能
• 通过 Pack&Go 功能，轻松实现项目更新与维护

伺服驱动器及电机 SINAMICS V90、SIMOTICS S-1FL6
• 1/3 相 220V 供电，覆盖从 0.05 kW 到 2 kW 功率范围
• 3 相 380 V 供电，覆盖从 0.4 kW 到 7 kW 的功率范围
• 一个驱动系统可完成外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制及扭矩控制，
• 集成 USS 、 Modbus RTU 通讯 • 全功率标配制动电阻
• 实时的自动优化功能和谐波抑制功能
• 支持高达 1 MHz 的高速脉冲输入
• 20 bit 的编码器
• 强大便捷的调试软件，人性化的设计、丰富的调试功能，开发更

变频器 SINAMICS V20
• 单相 230 V 功率范围为 0.12 ~ 3 kW ，三相 400 V 功率范围为 0.37 ~ 30 kW ，集成V/f ， V 2 /f ， FCC 控制模式
• ECO 节能模式，节能效果通过参数实时可见
• 集成 USS ，Modbus RTU 通讯
• 内置常用的连接宏与应用宏
• 无需供电即可实现参数克隆及版本升级
• 防霜冻、休眠、捕捉再启动、自动再启动等特殊功能
• 7.5 ~ 30 kW 集成制动模块，其它功率提供制动选件
• 相同功率的 V20 支持共直流母排连接，能量共享

CPU ST20 技术规范
型号 ： CPU ST20 DC/DC/DC
订货号（ MLFB ） ： 6ES7 288-1ST20-0AA0

常规
尺寸 W x H x D （ mm ） ： 90 x 100 x 81
重量 ： 320 g
功耗 ： 12 W
可用电流（ 24 V DC ） ： 大 300 mA （传感器电源）
数字输入电流消耗（24V DC） ：  所用的每点输入 4 mA

CPU 特征
用户储存器  ： 12 KB 程序存储器 /8 KB 数据存储器 / 大 10 KB 保持性存储器
板载数字 I/O ： 12 点输入 /8 点输出
过程映像大小 ： 256 位输入（ I ） / 256 位输出（ Q ）
模拟映像 ： 56 个字的输入 (AI)/56 个字的输出 (AQ)
位存储器（ M ） ： 256 位
临时（局部）存储 ： 主程序中 64 字节，每个子程序和中断程序中 64 字节
I/O 模块扩展 ： 6 个扩展模块
信号板扩展 ： 多 1 个信号板
高速计数器 ： 共 6 个
                      单相： 4 个 200 KHz + 2 个 30 KHz
                      正交相位： 2 个 100 KHz + 2 个 20 KHz
脉冲输出 ： 2 个 100 KHz
脉冲捕捉输入  ： 12
循环中断 ： 共 2 个，分辨率为 1 ms
沿中断 ： 4 个上升沿和 4 个下降沿（使用可选信号板时，各 6 个）
存储卡 ： Micro SDHC 卡（可选）
实时时钟精度 ： +/- 120 秒 / 月
实时时钟保持时间 ： 通常为 7 天， 25 ˚C 时少为 6 天（免维护超级电容）

性能
布尔运算 ：  0.15 μ s/ 指令
移动字 ： 1.2 μ s/ 指令
实数数学运算 ： 3.6 μ s/ 指令

S7-200 SMART 支持的用户程序元素
POUs  ： 类型 / 数量
              • 主程序： 1 个
              • 子程序： 128 个（ 0 到 127 ）
              • 中断程序： 128 个（ 0 到 127 ）
               嵌套深度
               • 来自主程序： 8 个子程序级别
               • 来自中断程序： 4 个子程序级别
累加器 ： 4 个
定时器 ：  类型 / 数量
                • 非保持性（ TON ， TOF ）： 192 个
                • 保持性（ TONR ）： 64 个
计数器 ： 256 个

通信
端口数 ： 以太网： 1
               串行端口： 1 （ RS485 ）
附加串行端口： 1 （带有可选 RS232/485 信号板）
HMI 设备 ： 以太网： 8 个连接
                  CPU模块串行端口：每个端口 4 个连接
编程设备（ PG ） ： 以太网： 1 个连接
CPU （ PUT/GET ） ： 以太网： 8 个客户端和 8 个服务器连接
开放式用户通信 ： 以太网： 8 个主动和 8 个被动连接
数据传输率 ： 以太网： 10/100 Mb/s
      RS485 系统协议： 9600 ， 19200 和 187500 b/s
                      RS485 自由端口： 1200 到 115200 b/s
隔离（外部信号与 PLC 逻辑侧） ： 以太网：变压隔离器， 1500 V AC
                                                       RS485 ：无
电缆类型 ： 以太网： CAT5e 屏蔽电缆
                   RS485 ： PROFIBUS 网络电缆

电源
电压范围 ： 20.4 ~ 28.8 V DC
电源频率 ： －
输入电流 ： 大负载时仅包括 CPU
   24 V DC 时 160 mA （无 300 mA 的传感器电源输出）
   24 V DC 时 430 mA （带 300 mA 的传感器电源输出）
   大负载时包括 CPU 和所有扩展附件
   24 V DC 时 720 mA
   大负载时包括 CPU 和所有扩展附件
   120 V AC 时 290 mA
   240 V AC 时 170 mA      
浪涌电流（大） ： 28.8 V DC 时 11.7 A
隔离（输入电源与逻辑侧） ： －
漏地电流， AC 线路对功能地  ： －
保持时间（掉电） ： 24 V DC 时 20 ms
240 V AC 时 200 ms
内部保险丝（用户不可更换） ： 3 A ， 250 V ，慢速熔断

传感器电源
电压范围 ： 20.4 ~ 28.8 V DC
额定输出电流（大） ： 300 mA （短路保护）
大波纹噪声（＜ 10 MHz ） ： 未隔离

数字输入
输入点数 ： 12
类型 ： 漏型 / 源型（ IEC 1 类漏型， I0.0 到 I0.3 除外）
额定电压  ： 4 mA 时 24 V DC ，额定值
允许的连续电压 ： 大 30 V DC
浪涌电压 ： 35 V DC ，持续 0.5 s
逻辑 1 信号（小） ： I0.0 到 I0.3 ， I0.6 到 I0.7 ： 8 mA 时 4 V DC
                                    其他输入： 2.5 mA 时 15 V DC
逻辑 0 信号（大） ： I0.0 到 I0.3 ， I0.6 到 I0.7 ： 1 mA 时 1 V DC
    其他输入： 1 mA 时 5 V DC
隔离（现场侧与逻辑侧） ： 500 V AC ，持续 1 min
隔离组 ： 1
滤波时间 ： 每个通道可单选择（点 I0.0 到 I1.3 ）：
   0.2 ， 0.4 ， 0.8 ， 1.6 ， 3.2 ， 6.4 和 12.8 μ s
   0.2 ， 0.4 ， 0.8 ， 1.6 ， 3.2 ， 6.4 和 12.8 ms
HSC 时钟输入频率（大） ： 单相： 4 个 200 KHz + 2 个 30 KHz
（逻辑1电平 = 15 ~ 26V DC） 正交相位： 2 个 100 KHz + 2 个 20 KHz
同时接通的输入数 ： 12
电缆长度（大值），以米为单位 ： I0.0到I0.3，屏蔽（此类）：500m（正常输入），50m（HSC输入）
                 I0.6 到 I0.7 ，屏蔽（此类）： 500 m （正常输入）
                 所有其它输入：屏蔽：500m（正常输入）；非屏蔽：300m（正常输入）

数字输出
输出点数 ： 8
类型 ： 固态－ MOSFET （源型）
电压范围 ： 20.4 ~ 28.8 V DC
大电流时的逻辑 1 信号 ： 小 20 V DC
具有 10 K Ω 负载时的逻辑 0 信号 ： 大 0.1 V DC
每点的额定电流（大） ： 0.5 A
每个公共端的额定电流（大） ： 6A
灯负载 ： 5W
通态电阻 ： 大 0.6 Ω
每点的漏电流 ： 大 10 μ A
浪涌电流 ： 8 A，长持续 100 ms
过载保护 ： 无
隔离（现场侧与逻辑侧） ： 500 V AC ，持续 1 min
隔离电阻 ： －
断开触点间的绝缘 ： －
隔离组 ： 2
电感钳位电压 ：  L+ － 48 V DC ， 1 W 损耗
继电器大开关频率 ： 不推荐
开关延迟（ Qa.0-Qa.3 ） ： 断开到接通长 1.0 μ s，接通到断开长 3.0 μ s
开关延迟（ Qa.0-Qa.7 ） ： 断开到接通长 50 μ s，接通到断开长 200 μ s
机械寿命（无负载） ： －
额定负载下的触点寿命 ： －
STOP 模式下的输出状态 ：  上一个值或替换值（默认值为 0 ）
同时接通的输出数 ：  8
可编程控制器电缆长度 ： 屏蔽： 500 m ；非屏蔽： 300 m