义马ABB喷涂机器人

喷涂机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷涂机器人的主要优点：柔性大。工作范围大大。提高喷涂质量和材料使用率。易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

机器人的工作轨迹范围。在选择机器人时需机器人的工作轨迹范围能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。为喷漆机器人与运动的车身（安装在输送小车上）的断面示意图，可看出此喷漆是机器人的配置可满足车身表面的喷漆需求。
旋杯转速会对膜厚有影响，其关系曲线。 当转速过低会导致涂膜粗糙；而雾化过细会导致漆雾损失（引起过喷），使涂膜厚度有波动；同时当雾化超细时，则对喷漆室内任何气流均十分敏感。旋杯的过高转速除引起过喷外，还会导致透平轴承的过量磨损，增加清晰用压缩空气的消耗和降低涂膜所含溶剂量。佳的旋杯转速可按所用涂料的流率特性而定，因而对于表面张力大的水性涂料、高黏度的双组分涂料的旋杯转速比普通溶剂型涂料的要高。