按测量方式分类
旋转编码器:用于测量旋转运动的角度、速度和方向。广泛应用于电机、减速机、机器人关节等旋转部件的位置和速度监测与控制。
直线编码器:用于测量直线运动的位移。通常由标尺光栅和读数头组成,通过光栅的光学干涉原理将直线位移转化为电信号,常用于数控机床的工作台位移测量、自动化生产线的定位等场合。
按输出信号类型分类
模拟量编码器:输出模拟信号,如电压或电流信号,其幅值与测量的物理量成比例关系。模拟量编码器适用于一些对精度要求不是特别高,且控制系统主要处理模拟信号的场合。
数字量编码器:输出数字信号,如方波脉冲信号或二进制编码信号。数字量编码器具有抗干扰能力强、精度高、便于与数字控制系统接口等优点,应用更为广泛。
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