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注塑机械手已经被广泛应用，大家对注塑机械手的具体分类清楚吗，应该有一部分人还是有点模糊，安昂小编详细的把机械手分类如下：

（一） 基本型注塑机械手。

该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。

（二） 智能型注塑机械手。

该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。

按其他分类如下：

（1）驱动方式分为气动，变频，伺服。

（2）按机械结构分为旋转式，横行式，侧取式。

（3）按手臂结构分为单截，双截。

（4）按手臂多少分为单臂和双臂。

（5）按X轴结构分为挂臂式和框架式。

（6）按轴的数量分为单轴 双轴 三轴 四轴 五轴等。

（7）按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。

（8）按手臂可移动区分设备大小，一般以100MM递增。

小编把注塑机械手的具体分类都罗列出来了，这下大家对注塑机械手的具体分类应该都比较清晰了吧。