汽缸压力监测器 1734-TBS
汽缸压力监测器 1734-TBS
汽缸压力监测器 1734-TBS
Ilshin 6A05-8
701B46C1 13-1/2in Od 2-11/16in
North BC89150000
Btg VST90
Hart & Cooley FPD3 050510 3
Amri 3G6K6XC
Smc CHD2FLB40C-510-C-A53L-X1282
Taiyo 70H-8 1FA80BB100-AB
Enterprise EGB30-T-A
Dezurik K60481
Aimco Uryu ULT40D
Lincoln T-3968
复位向量地址为程序入口,然后程序进行初始化。初始化内容包括扩展方式、溢出方式、DARAM、倍频、JTAG等基本配置。另外还有使用的相关I/O的设置、程序使用相关定时器的设置、程序使用相关中断的设置和串口通讯的相关设置。这些配置都是控制器使用的基本配置流程。初始化之后会开启相关的中断程序,随后进入超声波测距程序,并一直循环。中断服务程序处于就绪状态,一旦有中断发生,中断服务程序立即执行。
在TMS320LF2407A的所有程序中,需要对其串口的数据发送和接收程序做说明。异步通信使用三条线(地线、发送线、接收线)连接采用RS 232格式的终端。发送各位依次为一个起始位、l~8个数据位、可选的一个奇偶校验位、1~2个停止位。因此串口通讯能够传输的大的数据单位为8位,即一个字节。在设计中控制器和各终端会有各种类型的数据交流,如整形数据和浮点数据,因此需要对串口发送和接收的数据进行数据转换。
四个字节的单精度浮点数的数据传输,因为串口每次多只能传输一个字节,所以只需要把每个四字节浮点数的存储数据转换成字节形式发送即可,设计中采用强制转换的方式完成。数据接收的时候也可以采取同样的处理方式,反向转换即可。另外在数据转换上也可选择共用体来实现,共用体的实质和上面讲述的类型转换是一样的,只是共用体的各个数据类型占用的存储空间是共同的,对于这个存储空间,共用体定义的任何结构类型变量都可以调用。上位机里的串口数据处理采用的是这种方法,十分方便。