6ES7952-1KL00-0AA0框架接口模块

6ES7952-1KL00-0AA0  框架接口模块  

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Indramat DDC01.2-N200A-DL01-01-FW 

Indramat DDC01.1-K200A-DA07-01/S001

Indramat DDC01.1-K100A-DA01-00

Indramat DDC01.1-K100A-DL05-00

Indramat DDC01.2-N200A-DL05-01-FW 

Indramat DDC01.2-N100A-DL02-01-FW 

Jumo logoscreen NT 706581/08-000-25/020,267 

ABB Master dsax 452 

Endress + Hauser Liquiline M CM330 

Sick 14-FGS FGSE 1050-11 1012511

Baumüller Power Inverter BKD6/380/460-204000003 94301074A

ABB Master DSDX 452 

执行机构可靠性研究

当现场的信号准确地输入给PLC后，PLC执行程序，将结果通过执行机构对现场装置进行调节、控制。怎样执行机构按控制要求工作，当执行机构没有按要求工作，怎样发现故障?我们采取以下措施：当负载由接触器控制时，启动或停止这类负载转为对接触器线圈控制，启动时接触器是否可靠吸合，停止时接触器是否可靠释放，这是我们关心的。

X0为接触器动作条件，Y0为控制线圈输出，X1为引回到PLC输入端的接触器辅助常开触点，定时器定时时间大于接触器动作时间。R0为设定的故障位，R0为ON表示有故障，做报警处理;R0为OFF表示无故障。故障具有记忆功能，由故障复位按钮清除。

当开启或关闭电动阀门时，根据阀门开启、关闭时间不同，设置延时时间，经过延时检测开到位或关到位信号，如果这些信号不能按时准确返回给PLC，说明阀可能有故障，做阀故障报警处理。程序设计如图3b所示。X2为阀门开启条件，Y1为控制阀动作输出，定时器定时时间大于阀开启到位时间，X3为阀到位返回信号，R1为阀故障位。