降速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。一般的减速机有斜齿轮减速机。一般的情况下如果运行平稳冲击不大,使用系数大于等于1.2就行;如果没有冲击,运行平稳只要大于等于一就好了。旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。
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