库卡C2机器人安全板

ABB示教器维修（Teach device maintenance）基本定义和特性：
ABB示教器又叫ABB示教编程器（以下简称示教器）是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。
示教器维修是示教器维护和修理的泛称，是针对出现故障的示教器通过的高科技检测设备进行排查，找出故障的原因，并采取一定措施使其排除故障并恢复达到一定的性能。确保机器人正常使用。示教器维修包括示教器大修和示教器小修。示教器大修是指修理或更换示教器任何零部件，恢复机器人示教器的完好技术状况和安全（或接近安全）恢复示教器寿命的恢复性修理。示教器小修是用更换或修理个别零件的方法，或恢复示教器正常工作。
ABB机器人M2000示教器维修通过键控和显示功能控制工业机器人机械手运动，能使操人员顺利实现对变位机运动的示教控制,并把位置信息反馈给操作人员，实现人机交互的功能.是机器人操作的主要控制部件。
本公司ABB机器人示教器维修范围包括以下系列：
ABB机器人 M98系列示教器维修
ABB机器人M2000系列3HNE00313-1示教器维修
ABB机械IRC5系列DSQC679 3HAC028357示教盒维修
ABB机器人3HNA006148-001示教器维修
ABB机器人3HNE00311-1示教器维修
ABB机器人3HNA006137-001示教器维修
ABB机器人3HNE00442-1/04示教器维修
ABB机器人3HAC12929-14示教器维修
因ABB示教器使用频繁，使用时容易摔落，所以故障率一般是ABB机器人所有部件中较高的，ABB机器人一般为进口，其备件损坏对于严格控制成本的用户造成非常大的生产影响。
ABB机器人示教盒维修基础知识
当繁忙的加工车间某台机器人的示教盒出现故障而影响了生产进度的时候，导致下面的工序无法进行下去的时候，是十分令车间负责人头痛的事情。有时候只是一个小毛病造成示教器出现故障，如果了解这些示教器维修与保养的基础知识，就能避免机器人“罢工”。
注意事项：
1，ABB示教机器人前先确认下列检查步骤，如发现问题应立即改正，并确认其他做的工作均已完成。
a,检查机器人的运动有无异常的问题。
b，检查外部电缆的绝缘及遮盖物是否损害。
2，ABB机器人教导盒使用完毕后，务必挂回到控制柜的钩子上。
如果示教器放在机器人上或者地面上，会因摔落或者重压引起示教器损坏。
ABB机器人示教器故障常见问题：
ABB机器人示教器维修触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）
ABB机器人示教盒维修无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）
ABB机器人教导盒维修显示不良、竖线、竖带、花屏等（更换液晶屏）
示教器按键不良或不灵（更换按键面板）
示教器有显示无背光（更换高压板）
示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
急停按键失效或不灵（更换急停按键）
数据线不能通讯或不能通电，内部有