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在汽车的前转向驱动桥中，半轴与转向驱动轮之间采用了这种三销轴式万向节。三销轴式万向节，主要由主动偏心轴叉、从动偏心轴叉、两个三销轴、六个轴颈轴承、轴承密封件等组成。主、从动偏心轴叉分别与转向驱动桥的内、外半轴制成一体，偏心轴叉的偏心轴轴线与叉孔中心线互相垂直但不相交。 非标五金车件三销轴的上端大端和三销轴4的下端大端中心都有一个安装轴承的通孔，通孔中心线与它们另一端小端轴颈的轴线重合。三销轴的两侧有两个轴颈，两轴颈中心线与小端轴颈的轴线垂直并且相交。安装时，三销轴下端的轴颈插人三销轴下端的轴承孔内，同时三销轴上端的轴颈插人三销轴上端的轴承孔内。 三销轴上端两侧的两个轴颈分别插人从动偏心轴叉的叉孔中，三销轴下端两侧的两个轴颈分别插人主动偏心轴叉孔中。在与主动偏心轴叉相连的非标五金车件三销轴的两个轴颈端面和轴承座之间装有推力垫片，其余各轴颈端面均无推力垫片，且端面与轴承座之间留有较大的空隙，以在转向时三销轴式万向节不致发生运动干涉现象。

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