海伦ABB喷涂机器人

柔性好。活动半径大柔性好。可实现内表面及外表面的喷涂。可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。提高喷涂质量和材料使用率。仿形喷涂轨迹，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。

喷涂轨迹指在喷涂过程中喷枪运行的顺序和行程，采用喷涂机器人可模仿熟练喷漆工的喷涂轨迹。日本某汽车公司采用往复式自动静电喷涂机和喷涂机器人喷涂轿车车身，旋杯转速是对高转速旋杯雾化细度影响大的因素。当其他工艺参数不变时，旋杯的转速越大，涂料滴的直径越小。在稍低速范围内，转速对雾化细度的影响比在高速范围内明显地增大。

一般情况下，空载旋杯转速为6X10^4 r/min，负载时设定的转速范围为（1.0~4.2）X10^4 r/min误差±500r/min.它是单位时间内输给每个旋杯的涂料量，又称喷涂流量、出漆量（率）。除旋杯转速外，涂料流率是第二个影响雾化颗粒细度的因素。当其他参数不变的情况下，涂料流率越低，其雾化颗粒越细，但同时也会导致漆雾中溶剂挥发量增大。