通讯卡A6120

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Allen-Bradley 1734-FPD

Festo 8022034 Solenoid Valve 560974 2J 

SELET BG12/2NFAMCKL 

IKO GE 30 ES Q Radial Ball Bearing 6B

EL ERHARDT & LEIMER CIRCUIT BOARD K9282 VK 3311 Nr. 208829 3B

Koyo Electronics TTW-S-G 

TAMRON LENS 23FM16-L 5E

Allen-Bradley 1492-CABLE005Z 

Allen-Bradley 2090-K6CK-D44M 

STI SR06AM 

Allen Bradley ArmorStart J2727200 43539

Allen Bradley ArmorStart J2816726 43537 

     根据压气机试验台对变频调速系统性能指标的要求，合康亿盛决定选择矢量控制方式，直接控制电机转矩，使转速响应迅速无超调，具系统加减速性能、起动性能都可以得到。矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电机转矩的目的。矢量控制又有基于转差频频率控制的矢量控制方式、无速度传感器控制方式和有速度传感器的控制方式。

      合康亿盛HIVERT-TVF系列变频器通过矢量控制系统的解耦，速度给定（频率给定） 与速度反馈相减得出速度误差，速度误差经PID调节后输出转矩电流给定 ，励磁电流给定 是根据系统的动态需要进行调整，根据不同的电机和负载得出的经验值，电机三相电流反馈 、 、 （为 与 之和求反）经传感器采样，然后再根据转子位置电气角度 进行Clarke变换，变换后输出 、 ，再经Park变换输出 、 ，将 、 值与给定值 、 求误差，进行PID调节后输出 、 , 将 、 和转子位置电气角度 经Park逆变换输出 、 ，再将 、 经过Clarke逆变换输出电机定子三相电压 、 、 值，三相电压 、 、 值作为PWM（脉宽调制）的比较值比较输出PWM波形到逆变器然后驱动电机旋转