编码器内部装有一组光栅或磁极阵列,并配有光源和检测元件。当物体移动时,光线或磁场变化会被检测并转换为二进制代码,从而反映出位置信息。型编码器一般采用格雷码或二进制编码,而增量型编码器则依赖于A/B两相输出的相对相位差来判断旋转方向。
工业自动化:在机器人手臂的关节处安装编码器,控制其位置和姿态。
电梯系统:监测轿厢的上升下降,确保准确停靠楼层。
数控机床:定位刀具的位置,实现加工。
无人机导航:结合GPS和惯性测量单元(IMU),用于姿态控制和飞行稳定性。
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