IO 端口 18 个通用 GPIO 口 持推挽/开漏/上拉/下拉/高阻等模式 上拉可选 60KΩ 或 10KΩ,下拉为 15 KΩ 可选时钟源,可直接输出内部时钟,支持任意配置 周期和占空比 支持互补输出和死区控制 支持中心对齐和边沿对齐输出模式(电机驱动 PWM) 看门狗(WDT) 15 位看门狗定时器,计数时钟为 LRC 时钟 8 位调节精度, 调整范围为 7.8125ms-1s
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