电涡流传感器 MODULE 3BDS005799R1
电涡流传感器 MODULE 3BDS005799R1
电涡流传感器 MODULE 3BDS005799R1
EMC-Filter FPF 8122-07/1
B&R Klemme Connector 7TB772.91
Siemens Simatic S7 6ES7 422-1BL00-0AA0
MEAN WELL S-60-24 S6024
Siemens 6ES5 544-3UA11
Pepperl+Fuchs N?herungsschalter VariKont NJ20+U1+E2
VIPA 201-1AA00 CM 201 CM201
Lumberg Aktor / Sensor Verteiler 8Fach ASBS8/LED-5/4
Siemens S7 400 6ES7 421-1BL01-0AA0 6ES7421-1BL01-0AA0
PHOENIX CONTAC IB IL 24 DI 2-2MBD
Omron C200H-OD21A
Pilz PNOZ/3
Siemens Sitop power 6EP1 331-2BA00 6EP1331-2BA00
Siemens Sitop power 2 6EP1 331-2BA00 6EP1331-2BA00
MATROX G55+MDHA32DB 7012-03
B&R 7BP704.0
PNOZV 30S
PILZ PNOZ X2
Murr Elektronik 54165
Siemens Simatic S7 6ES7 138-4CB11-0AB0
Siemens 6ES7 138-4CA01-0AA0
Siemens Simatic 6ES5752-0AA22
Schneider Electric GV2-L14 10A GV2L14
Carlo Gavazzi Solid State Relay RJ1A60D20EV
Omron Halbleiterrelais Solid State Relay G3PA-210B-VD
VIPA 972-0DP10
功能块CAN-IN2、CAN-IN3与CAN-OUT2、CAN-OUT3用于伺服控制器之间进行快速数据交换。只要配置了某一伺服控制器的CAN-OUT2或CAN-OUT3与另一伺服控制器的CAN-IN2或CAN-IN3的对应关系,即可建立起伺服控制器间的数据传输通道,在电机运行过程中将1台伺服控制器的各种数据信息传给另1台伺服控制器,常见的如:将1台伺服控制器的速度给定经一定运算处理后作为另1台伺服控制器的速度给定信号,使2台伺服电机速度比例运行。该特性对于多台伺服电机之间的协调控制具有重要意义。上位主机亦可以监测到在CAN总线上传输的该类数据信息。
同时,伺服控制器还提供2路参数输入通道和2路参数输出通道。在CAN总线上,上位主机可通过2路参数输入通道,对伺服控制器内的各种参数进行设置修改,如伺服电机的加减速时间、齿轮箱变速比、级联系数等等;通过2路参数输出通道读取伺服控制器的各种参数,如伺服电机的当前温度、当前配置的加减速时间以及电机的实际电压电流等等,故只要是能在伺服控制器的参数代码表中找得到的参数,基本上都能够读取。
通过CAN总线接口与各个数据通道,伺服电机可将自己的相关数据信息发送到CAN总线上;同时亦可以接收来自总线的伺服电机所需的各种数据信息与控制命令。