西门子 6ES7315-2AG10-0AB0 模块如A相通电,B,C相不通电,齿4与A对齐,转子又向右移过1/3步进电机的西门子PLC控制(1)这样经过A、B、C、A分别通电状态,齿4(即齿1齿)移到A相,电机转子向右转过一个齿距,如果不断地按A,B,C,A……通电,电机就每步(每脉冲)1/3步进电机的西门子PLC控制(1),向右旋转。如按A,C,B,A……通电,电机就反转。 由此可见,电机的位置和速度由导电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。不过,出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC-C-CA-A这种导电状态,所以本设计采用三相六拍。这样将原来每步1/3步进电机的西门子PLC控制(1)改变为1/6步进电机的西门子PLC控制(1)。
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