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自动控制系统分为开环和闭环，闭环控制也就是（负）反馈控制，原理与人和动物的目的性行为相似，系统组成包括传感器（相当于感官），控制装置（相当于脑和神经），执行机构（相当于手腿和肌肉）。传感器检测被控对象的状态信息（输出量）,并将其转变成物理（电）信号传给控制装置。控制装置比较被控对象当前状态（输出量）对希望状态（给定量）的偏差，产生一个控制信号，通过执行机构驱动被控对象运动，使其运动状态接近希望状态。开环自动控制是按照事先确定好的程序，依次发出信号去控制对象。按信号产生的条件，开环控制有时限控制，次序控制，条件控制。

自动化控制柜的处理装置，其结构包括控制柜柜体，散热口，锁扣，开启钮，安全警示标志牌，电源线接口，人工控制旋钮，接线板，智能保护器，急停按钮，启动按钮，检修按钮，复位按钮，指示灯面板，智能保护器设有集成PCB板，金属壳，电流传感器，扬声器，集成PCB板嵌套于金属壳内部，电流传感器紧贴于金属壳左侧并与控制柜柜体电连接，扬声器胶连接于金属壳表面并与集成PCB板电连接，本实用新型的有益效果：通过设有的智能保护器，在设备发生故障时能自动处理断电，能智能的保护设备的电路安全，使设备经过短暂的调控即可继续投入使用，不影响人们的生产和生活。

用的工业控制计算机，可编程控制器，工业自动化组态软件，电力电子控制技术以及网络通信技术等，结合污水处理厂设计了一套包括现场控制层，显示操作层和远程信息的污水处理自动控制系统；污水处理自动控制系统的设计分为三个部分： 电气部分：根据污水处理工艺要求,设计系统的电气控制线路，供配电系统,PLC控制柜等。 PLC程序：确定系统每个部分的控制要求，分别对其进行编程，然后进行程序的初步调试,后系统所有程序的联调。 上位机系统：利用组态污水处理自动控制系统主要用于实现生产工艺流程的实时监看，设备工作状态的参数显示和系统故障提示，通过监看界面能对系统设备进行控制和对显示过数据进行记录，查询，报表打印等。由污水处理系统主界面，参数设置和曲线生成界面，污水处理电动阀门控制界面等组成。