系统框架 IC693ACC302B
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厦门阿米控技术有限公司
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PLC采用循环扫描的工作方式,在PLC中用户程序按先后顺序存放,CPU从条指令开始执行程序,直到遇到结束符后又返回条,如此周而复始不断循环。PLC的扫描过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程序输出几个阶段。全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。当PLC处于停状态时,只进行内部处理和通信操作服务等内容。在PLC处于运行状态时,从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出,一直循环扫描工作。
1.输入处理
输入处理也叫输入采样。在此阶段,顺序读入所有输入端子的通端状态,并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新。接着进入程序执行阶段。在程序执行时,输入映象寄存器与外界隔离,即使输入信号发生变化,其映象寄存器的内容也不会发生变化,只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入信息。
2.程序执行
根据PLC梯形图程序扫描原则,按先左后右先上后下的步序,逐句扫描,执行程序。遇到程序跳转指令,根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。从用户程序涉及到输入输出状态时,PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态,从输出映象寄存器读出对应映象寄存器,根据用户程序进行逻辑运算,存入有关器件寄存器中。对每个器件来说,器件映象寄存器中所寄存的内容,会随着程序执行过程而变化。
3.输出处理
程序执行完毕后,将输出映象寄存器,即器件映象寄存器中的Y寄存器的状态,在输出处理阶段转存到输出锁存器,通过隔离电路,驱动功率放大电路,使输出端子向外界输出控制信号,驱动外部负载。
Siemens Simatic S7 CP343,6GK7 343-1GX21-0XE0
Siemens Simatic S7 ET200S IM151-3 PN FO,6ES7 151-3BB23-0AB0
Siemens Simatic S7 ET200B Digital OUT,6ES7 132-0BH01-0XB0
Siemens Simovert MicroMaster,6SE3 017-7DC00
Siemens Simatic OP20/240-8,6AV3520-1EL10
Siemens Simatic S7 Analog IN,6ES7 331-1KF02-0AB0
Siemens Simatic S7 Repeater ET200,6ES7 972-0AB01-0XA0
Siemens Simatic S7 EM 8/16 F-DI DC 24V,6ES7 148-4FA00-0AB0
Siemens Simatic Mobile Panel Anschlusskabel PN 15m,6XV1440-4BN15
NUM Axes Circuit Board CNA14Bts V2,
SEW Eurodrive MOVIMOT AS-Interface,MM03C-503-30,8243557
Schneider Electric Modul für NOT-HALT,XPSATE5110
Siemens Simatic S7 NET Ethernet Switch,6GK5202-2BH00-2BA3
Siemens Simatic S7 CP 441-2,6ES7 441-2AA04-0AE0
Siemens Micromaster Vector,6SE3212-8CA40
Siemens Sinamics Frequenzumrichter,6SL3210-1KE11-8UP0
Siemens Simatic S7 CP343-1,6GK7 343-1BA00-0XE0
Siemens Simatic S7 Profibus OLM P12 V4.0,6GK1503-3CA00
Siemens Simatic S7 Repeater ET200,6ES7 972-0AB01-0XA0
TRS Systemtechnik Lightbus-Koppler FOX-20,772-00022
Baumüller Nürnberg Servomotor,DSD 36 M/R,DSD36M/R
Festo Ventilinsel,CPA10-VI 05,07
Schneider Automation Telemecanique Modicon Quantum DDO,DDO 353 01,140DDO35301
Schneider Automation Telemecanique Altistart 48,ATS48D32Q
Schneider Automation Telemecanique CPU,TSX 47 30,TSXP4730R
Fanuc Power Unit,A20B-1003-0870 + 9
TR Electronic Magnet Messchlitten LP 46,