气动助力机械手可以帮助各行各业的操作人员节省很多人力,提高员工工作的积极性,同时使得工作效率的提高,那么助力机械手为什么有这么大的作用呢?它的工作原理是什么呢?
气动助力机械手的工作原理是通过气缸产生的推力或拉力平衡物体重力,以达到助力的效果。通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力,能自动识别机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压,达到自动平衡的目的。工作时,重物犹如悬浮在空中,可避免产品对接时的碰撞。
根据起吊工件重量不同,应选择符合大工件重量的小型号机器。气动助力机械手可在断气情况下继续使用一个循环,同时会报警,提醒操作者;在气压下降到一定程度,启动自锁功能,防止工件下降;设有安全系统,在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时,操作者不能释放工件;配合各种非标夹具,助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。气动机械手可通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力自动识别机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压,达到自动平衡的目的。工作时,重物犹如悬浮在空中,可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围之内,操作人员可将其移至任何位置。气动机械手为显著的一点是整机无需电控系统,只需压缩空气和真空源(视工作情况)即可工作,非常方便。
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