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厦门阿米控技术有限公司
主营业务: 1、分散式控制系统(DCS) 2、可编程控制系统(PLC)
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嵌入式网络化运动控制系统(NCS) 运动控制(伺服)就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理,使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。开放式结构的运动控制系统是一种模块化、可重构、可扩充的软硬件系统。
运动控制器划分为网络通信模块和运动控制模块两个主要部分。其中,网络通信模块直接与Internet连接,并按照预先确定的通信协议从控制台那里取得控制命令,然后将命令交给运动控制模块。运动控制模块则直接和电动机驱动器相连,它在对命令进行分析和判断之后,产生相应的电动机控制信号传送给电动机。另外,命令执行的结果也会返回给网络通信模块,由它再通过网络返回给控制台。
嵌入式运动控制器主要特点 :
1. 运动轴扩展 用子板(Daughter Board)在控制器上进行运动轴扩展。 可用Fiber Optic Network将多个控制器联网,可以控制更多轴。 步进轴(脉冲+方向)、伺服轴(模拟量指令+位置反馈)可混合配置。
2. 数字量输入、输出扩展
3. 模拟量输入、输出扩展
4. 位置反馈接口扩展(A/B/Z、SSI、SIN/COS)
5. 现场总线接口扩展:CAN、SERCOS、EtherNet、ProfiBus、DeviceNet、 ModBUS、HostLink等
“嵌入式以太网的现场设备以及嵌入的Internet服务器不久都将成为现实”这个来自Siemens Energy & Automation的网络产品经理Horst Kohlbert的预言提示工业以太网即将进入现场控制级。
以太网是未来控制网络的佳解决方案,将会成为主导现场总线,但现场总线技术也不会轻易退出已有的市场,各种现场总线之间可以互相取长补短,进一步完善。
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