交流伺服电机主要包括以下几个部分:
定子:产生旋转磁场,通常由叠片制成,内置三相对称绕组。
转子:受到定子磁场的影响旋转,结构上可分为鼠笼式(类似于异步电机)和永磁式。
编码器或其他反馈装置:装在电机末端,用于检测转子位置和速度,并反馈给控制器。
冷却系统:由于高负荷工作,配备有效的冷却机制是的。
交流伺服电机依赖于外部伺服驱动器提供的电流来运转。驱动器接受来自控制器的信号,调节电压、频率和相位角,进而控制电机的速度和位置。通过编码器获得的实际位置和速度信息被送回驱动器,形成一个闭环控制系统,确保电机的跟踪。
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