现场总线集控制技术、计算机技术、通信技术于一体,是当今自动化领域技术发展的热点之一。这项技术可将多个智能控制仪表连接成网络系统,实现分布式计算机控制,提高检测和控制精度,改善系统的动态响应速度,提高系统安全性,从而得到了广泛的应用。
近年来,几种有影响的现场总线技术已在一些特定的应用领域里显示出各自的优势。在此,我们选定了现为德国和欧洲标准的PROFIBUS(Process Fieldbus)现场总线。一方面由于它是目前数据传输率快的一种现场总线,传输率高可达12Mbps,另一方面它能够很好的与西门子的传动设备相配合,并与西门子PLC(Programmable Logic Controller)结合紧密且组态简便。
2.2 PROFIBUS现场总线简介
参照ISO/OSI参考模型,PROFIBUS现场总线只包含物理层、数据链路层和应用层。由PROFIBUS-DP,PROFIBUS-FMS, PROFIBUS-PA组成PROFIBUS系列。
PROFIBUS-DP:经过优化的高速、廉价的通信连接,专为自动控制系统和设备级分散I/O之间通信设计,使用PROFIBUS-DP模块可取代价格昂贵的24V或0~20mA并行信号线。用于分布式控制系统的高速数据传输。
(Used)H24LK52-Sankyo AC Servo Driver 950 )
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(Used)MDDA103A2A26-Panasonic AC Servo Driver 980 )
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02-15782-84 REV B-Stepper Driver 1600 )
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02-15783-43 REV A-Servo Driver 1600 )
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02-15783-55 REV B-Servo Driver 1600 )
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02-15783-56 REV A-P1-Servo Driver 1600 )
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217IF(CP-317/217IF)-Yaskawa CPU&PLC 500 )
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217IF(JACP-317217)-Yaskawa CPU&PLC 500 )
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217IF(JEPMC-CM200)-Yaskawa CPU&PLC
217IF(JEPMC-CM200)-Yaskawa CPU&PLC
260IF(JEPMC-CM230)-Yaskawa CPU&PLC
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2TK3CGN-A+2GN25K-Oriental / Vexta Stepper Motor + Gear Head 680 )
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3M 60926 Multi Gas/Vapor Cartridge/
3M 60926 Multi Gas/Vapor Cartridge/
6ES7211-1BE40-0XB0-Siemens CPU&PLC 450 )
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6ES7450-1AP00-0AE0-Siemens CPU&PLC 650 )
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9200SH-SVA(CP9200SH-SVA)-Yaskawa CPU&PLC 1500/ )
9200SH-SVA(CP9200SH-SVA)-Yaskawa CPU&PLC 1500/ )
A1SJ71QC24N1 -Mitsubishi CPU&PLC 800 )
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A1SJ71QLR21-Mitsubishi CPU&PLC 3600 )
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A221AM-20-Mitsubishi PLC 1170 )
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A315AM-Mitsubishi CPU&PLC 1500 )