模块有各种类型,如单元操作模块(换热器、精馏塔、压缩机等)、计算方法模块(加速收敛算法、优化算法等)、物理化学性质模块(汽液相平衡计算、热焓计算等)等。
艾默生CT驱动器的功率范围从0.37kW 到1.9MW 。CT驱动器可配置为成5种工作模式(开环、闭环、矢量、伺服和再生回馈模式),艾默生CT驱动器可与大多数工业标准网络连接,接受14 种位置反馈协议,有各种插件选项模块可选择,板载PLC 作用可提供补充作用,在此项目中是用可编程模块实现的。
现代交流伺服系统,经历了从模拟到数字化的转变,数字控制环已经无处不在,比如换相、电流、速度和位置控制;采用新型功率半导体器件、DSP加FPGA、以及伺服模块(比如IR推出的伺服控制引擎)也不足为奇。国际厂商伺服产品每5年就会换代,新的功率器件或模块每2~2.5年就会更新一次,新的软件算法则日新月异,总之产品生命周期越来越短。总结国内外伺服厂家的技术路线和产品路线,结合市场需求的变化,可以看到一些新发展趋势。