前面的定位挡板已经将箱体旋转,所以机械手不需要旋转,在放置完成后,按照原路径返回,码跺区完成10层码跺后。
系统还设有紧急停止按扭,可手动、自动停止;机器人支承架工作范围内装有光栅安全系统,在故障或异常情况下报警信号灯亮。
系统紧急停止,在手动状态下排除报警后系统方可继续运行;有自动记忆功能,在停电或故障情况后可继续完成工作。
要使用这样的工作速度没有完成的可能行,而且很不安全,按照箱体整体运送的方式,按照一个箱体输送过来开始计算。
然后推出,便于继续进行下一步包装或者叉车运至仓库储存。码垛机实现智能化操作管理,可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。
码垛机器人,其他的EOAT选择包括翻盖式抓手,它能将一个袋子或者其他包装形式的两边夹住;叉子式抓手,它插入包装的底部来将包装提升起来;还有袋子式抓手,这是翻盖式和叉子式抓手的混合体,它的叉子部分能包裹住包装的底部和两边。