可控硅接口板FCP280RH924YA

可控硅接口板  FCP280 RH924YA

可控硅接口板  FCP280 RH924YA

可控硅接口板  FCP280 RH924YA

MOTOROLA 4022.437.33301

DAIFUKU OPC-2502C 

Applied Materials (AMAT) 0190-66100 

Applied Materials (AMAT) 0050-14575

MKS INSTRUMENTS 122BA-00100BB-S

Applied Materials (AMAT) EPI 0020-18050

Applied Materials (AMAT) 0200-40169 

Applied Materials (AMAT) 0200-39346

Applied Materials (AMAT) 0021-02983

Applied Materials (AMAT) 0200-09572 

CANON ANELVA 1037-28153

Applied Materials (AMAT) 0150-09222 

由于卫生陶瓷如坐便器、 水箱和洗面器等坯体表面形状复杂，所以内外表面施釉工艺与喷枪轨迹规划也相应比较复杂。据调查，目前国内的卫生陶瓷行业仍普遍采用人工作业的方式进行喷釉，其生产率低下 ,质量难以。一些单位曾采用通用关节机器人，配套设计周边设备构成机器人喷釉生产线由于其控制系统普遍采用工业控制机或单片机作为主控机，在高湿、 高温的施釉工作环境中稳定性较差。此外，采用通用关节机器人一方面由于其工作空间的限制 ,喷涂内腔时存在着喷涂死角 ,需要在后续工序由人工补涂；另一方面，机器人与外部转台采用不同的系统控制 ,难以实现机器人与工件转台联动 ,其控制过程仍然是模仿人工施釉动作。

综合考虑上述问题，本文提出一种卫生陶瓷施釉机器人系统，即以 P LC CPU、 多轴运控模块、 工业触摸屏为核心构建机器人控制系统硬件平台，可以实现机器人与工件转台联动，系统具有很高的稳定性适应工作环境，并且具有较强的通用性和开放性，适应产品更新和网络化管理。