用户接口工作站1769-OB16P

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限制重重的同轴编码器

磁编码器通常采用两种不同的设计。目前,市场上仍以同轴式磁编码器为主流产品。

同轴磁编码器将单对极稀土磁铁安装在旋转轴轴端,利用4-8个霍尔元件形成环形列阵进行感应。相对的两个霍尔传感器以差分放大器连接,每旋转一周便产生一个周期的正余弦信号,通过转换(往往通过DSP芯片运算)为正交或串行位置输入信号。

同轴磁编码器的检测方式成本较低,但对设备安装提出了高要求。磁铁的南北磁极中点、芯片中心和电机轴端中心保持在同一直线上,因为任何安装上的错误都会降低编码器的准确性。但在实际应用中,不仅电机轴的径向抖动无法避免,芯片和磁铁的相对位移造成的偏差也会影响实际输出信号的度。另外,同轴设计需要从1个周期内插到终分辨率的高倍率内插,一旦转速超过一定范围就无法准确读取逐点的位置信息,从而导致实际输出的准确性降低。出于上述原因,同轴式磁编码器长期以来一直集中在相对较低端的应用领域。


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