拖动示教喷涂机器人采用了操作工人只需拿着示教枪模拟喷涂过程,按正常喷涂路径喷一次,示教喷涂机器人便会自动记录各个位置点,追踪示教枪的空间姿态,捕捉喷涂轨迹,并根据轨迹不断更新优化相关程序,发送至复现系统,然后执行程序时,示教喷涂机器人便可凭借其能多方向转动的柔性手腕,按照记录的点依次走下去,复现示教枪所示的三维轨迹。
形状复杂的工件表面可能存在凸起、凹陷、棱角等不规则形状,这些形状会影响喷涂的均匀性和覆盖率。对于形状复杂的工件,还需要控制喷涂角度,以确保涂料能够覆盖整个表面并达到均匀的涂层厚度,同时需要控制喷涂速度,以确保涂料能够在规定时间内完成喷涂,避免过度喷涂或漏涂的情况。这时喷涂机器人的出现就可以大大改善这种情况。
拖动示教喷涂机器人是一种特殊的机器人喷涂技术,它采用了拖动示教技术,通过人工指导机器人进行喷涂。相比于传统的机器人喷涂技术,拖动示教技术更加简单易学、操作方便,在喷涂复杂形状的工件方面,让喷涂的效果更加出众。
此外,喷涂机器人的技术还具有操作简单、学习速度快的优点。在操作时,操作人员只需按照简单的指示和图形化界面,即可完成该喷涂工件的喷涂编程。无需大量的编程经验和的机器人控制软件,大大提高了操作效率,同时也降低了生产成本。
鑫科智能12年专注拖动示教喷涂机器人的技术研发,拥有机器人算法系统、核心部件、机器人本体3大自主核心技术,有成熟的自动喷涂生产线研发实力,为上千家智能工厂提供曲面异形件的自动化喷涂解决方案。
一体的新型机器人。它能够通过机器学习算法,自主学习各种涂装任务的要求,在喷涂过程中自主调整喷涂的距离、涂料用量、喷涂速度等参数,从而达到、率的喷涂效果。
鑫科智能公司的智能自学习喷涂机器人,采用了人工拖动示教技术,通过直接手动牵引机器人到达位姿或沿着特定轨迹移动,同时记录示教过程的位姿数据,以直观方式对机器人应用任务进行示教,可大幅度缩短工业机器人在应用部署阶段的编程效率,降低操作人员的要求,达到降本增效的目的。
卫浴陶瓷行业的产品喷涂具有特殊性,比如马桶、蹲便器、洗脸柜、浴缸等,形状不规则,严重影响喷涂的均匀性和覆盖率。相比于传统的编程方法,拖动示教技术具有学习成本低、操作简单等优势,能够大大降低企业进行机器人编程的难度和成本。在喷涂复杂形状的工件方面,拖动示教喷涂机器人让喷涂效果好,精度高、,而且,由于该技术的易用性,操作者很容易熟练掌握技术,不需要花费太多时间和精力来培训人员,从而提高了企业的生产效率。
拖动示教喷涂机器人在卫浴陶瓷行业中的应用表现出了非常大的性。它不仅能够喷涂平整和简单的表面,还能精细处理更加复杂的曲面和图案。卫浴陶瓷产品通常需要在内部和外部喷涂,拖动示教技术可以帮助喷涂机器人在喷涂过程中进行自由转动和定位,从而满足不同区域的喷涂需求,减少了生产过程和时间。