机械手关节是一种适用于靠近机体操作的传动形式。它像人手一样有肘关节,可实现多个自由度,动作比较灵活,适于在狭窄空间工作。
机械手关节通过电机驱动,实现角度调整自动化。精加工蜗轮蜗杆或齿轮传动,角度调整无限。精密轴系设计,精密高,承载大;
当今,机器人技术的飞跃发展正在向人们的智能概念挑战,它将影响工业生产的模式,并会改变人们的工作方式和生活方式。机器人技术必定是未来自动化的关键技术之一,它会有效地促进科学技术和工业的发展。
机械的强度较高,输出功率大,可以承受较大的载荷,但实现微小运动比较困难。而在电子领域,利用传感器和计算机可以实现复杂的检测和控制,但只利用电子技术无法实现重载运动。
将机械技术与电子技术相结合,可以在重载条件下实现微小运动和复杂运动,使机械产品既能够像动物那样灵活动作———柔性化,也能够像人类那样会思考判断———智能化。
机器人是典型的机电一体化产品,是一种综合性的机电一体化技术,包括传动机构、伺服控制、数据处理、人机对话以及与机器人工作性质对应的控制功能等