通讯适配器1738-ACNR

通讯适配器  1738-ACNR

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Teradyne 953-053 

Teradyne 602-2746-01

KITZ FA-10UTB2L VALVE, 3WAY; WORK. P; 0.39-0.69MPa; 60-100PSI; WORK. T; -20-80C

Applied Materials (AMAT) 0020-44732 

Tosoh 2L05-250059-11 

YOKOGAWA ANDO AQ2200-331 AQ2200-331 

Applied Materials (AMAT) 0190-14048

AVIZA-WATKINS JOHNSON-SVG THERMCO 85-22664-01 90S 

Hitachi-Kokusai 5uot045255 DN130P 

Applied Materials (AMAT) 0190-35413 

LAM RESEARCH (LAM) 715-011441-001

构成本文所述的运 动控 制卡是接口卡“ ，用Altera公司生产 的型号 为的FPGA作 为编程逻 辑器件，实现所有 的硬件算法和 反馈 信号的检测。采用脉冲加方向 的闭环控制方式对电机进行控制整个运动控制卡 系统可用图 1描述 。

2 设计运动控制卡硬件电路描述和设计时，严格按照同步时序设计原则 ， 而且核心电路用D触发器实现 ， 电路的主要信号由时钟的上升沿触发器产生。这样可以很好地避免毛刺，并且在布局后仿真和用高速逻辑分析仪采样实际工作信号皆无毛刺。在高速变化 的分频倍 数数据流控制 时，为了整个系统 的分频输出的实时性 ，采用如图 2所示的” 乒乓操作。‘ 技巧 。在奇数（ 2 n +1 ）个缓冲周期 时，输入 的数据流缓 冲到和从 RAMII取出数据到运算模块 。在第偶数（ 2 n ） 个缓冲周期 ，将数据流缓 冲到 RAMI I ，将 R AM1里 的数 据通过 “ 数据输 出选择单元” 的选择， 送到后的分频和计数的运算模块进行计算输出。如此循环， 周而复始。这种流水线式算法， 可以完成数据 的无缝缓冲 与处理