通道断电器模块TU841

通道断电器模块 TU841

通道断电器模块 TU841

通道断电器模块 TU841

Omron NT20S-ST128
Yokogawa XD64-0N DC Input F3XD64-3F
PCI-DUAL-AC5 
41-09-629293
DIC01DB48AV0
ASML 4022.472.86762 SPM LRA NXT Cable E1 BZ50-1100CT01
Celerity Unit UFC-8561C 30L MFloSC18 0190-16119-003 02 30000 
Siemens 7NG1205-4AD42-1KA8 
Allen-Bradley SLC 500 1747-L20C
Fuji Electric Micrex-F FPB30R-A10 
Pro-face 3180053-02 Programmable Operator Interface ST400-AG41-24V 
Takex wide sensor ss40-tr8 transmitter SS40-TL8
Mexter EST-P2
HIRSCHMANN RS2-5TX
Fanuc AIF01A A03B-0819-C011
Oerlikon-Contraves DU PNR 008 AA 10-1011 DU-PNR-008
Copley Controls 800-1588B Delta 1974436-101 
Matrox CronosPlus 7141-0001 
beckhoff cx9001-1101 HW 4.1 EMBEDDED PC CX9000-A001 CX9000-N010 CX9000-N000
PHD Inc. A3F 1 1/8 x 5/8 01162167-03
AE Pinnacle Isolated User PM Ver1 1462A D43421
C08947 Series 1000 Demo C05800 
LS GKK 5-93.012/2 L4
Siemens 6SL3120-2TE21-0AA3 
Unitech MR-380-2

客户在选择机器人的时候不仅要关注负载，还要关注其末端大工作空间，即机器人末端可达位置点的臂展与大拾取高度。臂展，是指并联机器人末端在水平面上的大工作直径，机器人P点在水平面可达到的远点到机器人基座中心点的距离则为大工作半径，即臂展的一半。大拾取高度即大垂直运动范围，是指机器人P点能够到达的低点（通常低于机器人的动平台）与高点之间的范围。

但在实际应用中，不同的机器人、不同的应用场景都影响着机器人臂展的选择。尤其在进行机器人选型时，以下几个技术点要特别注意：

1.机器人末端可达工作空间分为全工作空间与有效性工作空间

以并联机器人为例，全工作空间是给定所有位姿时机器人末端可达点的集合，可利用圆弧相交的方法获得，其形状为一个似伞形的三维空间，图标为W

有效工作空间定义的前提在于机器人驱动机构的限位条件，该条件是通过排除机器人末端的奇异姿态以及实体零部件的干涉情况而给定的安全限位角度。因而，有效工作空间是指在安全限位角度范围内机器人末端可达到的大有效工作区域，为直观体现有效工作空间，其图形简化为一个圆柱与倒圆台组合的柱形空间（图标D）

考虑客户实际应用情况，本文定义的有效工作空间图形D主要由1个圆柱体、2个倒圆台组成的（如上图所示），其中D3所示的倒圆台近似于倒圆锥。机器人末端在有效工作空间D内，使得机器人整体刚性的大致规律为：水平方向上，P点由基座中心点至远点时刚性逐渐减弱；垂直方向上：P点由基座中心点至低点时刚性逐渐减弱。机器人的实际零部件结构的不同导致刚性减弱程度不同。

承诺一：1、全新原装进口

承诺二：2、准时发货

承诺三：3、售后服务质量

流程一：1、客户确认所需采购产品型号

流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单

流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品

流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同

流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司开户行

流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单