遵义力矩电机轴向轮毂电机

轮毂电机的优点：
优点1：省略大量传动部件，让车辆结构更简单
优点2：可实现多种复杂的驱动方式
由于轮毂电机具备单个车轮立驱动的特性，因此无论是前驱、后驱还是四驱形式，它都可以比较轻松地实现，全时四驱在轮毂电机驱动的车辆上实现起来非常容易。

轮毂电机的缺点：
1，虽然整车质量大大下降，但是簧下质量大大提高了，将对整车的操控、舒适性和悬挂的可靠性带来影响。
2，成本问题，高转化效率、轻量化的四轮轮毂电机成本居高不下。
3，可靠性问题，将精密的电机放到轮毂上，长期剧烈上下振动和恶劣的工作环境（水、尘）带来的故障问题，也要考虑轮毂部分是车祸中很容易受损的部位，维修成本高。
4，制动热量与能耗问题，电机本身就在发热，由于簧下质量增加，制动压力更大，发热也更大，如此集中的发热对制动性能要求高。

力矩电动机可以视为是经过力矩佳化后的电动机。力矩电动机和一般电动机的差异是允许很高的转矩，其散热性能也很好，因此在电动机堵转，大电流输出的条件下也可以正常工作。

直流力矩电动机的自感电抗很小，所以响应性很好；其输出力矩与输入电流成正比，与转子的速度和位置无关；它可以在接近堵转状态下直接和负载连接低速运行而不用齿轮减速，所以在负载的轴上能产生很高的力矩对惯性比，并能消除由于使用减速齿轮而产生的系统误差。
交流力矩电动机又可以分为同步和异步两种，目前常用的是鼠笼型异步力矩电动机，它具有低转速和大力矩的特点。
一般地，在纺织工业中经常使用交流力矩电动机，其工作原理和结构和单相异步电动机的相同，但是由于鼠笼型转子的电阻较大，所以其机械特性较软。