通讯网关MU-TAMR035130/9218-125

通讯网关  MU-TAMR03 51309218-125

通讯网关  MU-TAMR03 51309218-125

通讯网关  MU-TAMR03 51309218-125

Lenze Frequenzumricht?er ID 00384004 EVF8202-E

NeuroCheck Biltz-Modul NCF-Serie DIA-0101

Pilz Kommunikationsm?odul PSSu H F PN 312043

Simatic S5 DO454 6ES5 454-7LA11

Simatic PS405 6ES7 405-0KA02-0AA0

Simatic S5 AO470 6ES5 470-7LC12

Simatic S5 AO470 6ES5 470-4UB12

Siemens Simatic Digital Ausgabe 6ES7 132-4FB01-0AB0

Siemens Simatic Digital Ausgabe 6ES7 132-4BD30-0AB0

Festo Linearantrieb DGP-25-310PPVA-?B

Simatic S5 CPU102 6ES5 102-8MA02

Krones AS-Interface Safety Handheld VAA-4E1A-HH15-S?-KRO

INDRAMAT Modul DSM02.3-FW FWC-DSM2.3-SSE-?01V06-MS

               Danfoss Hydraulikmotor OMP160 151-0023

Eupec IGBT-Modul FZ1200R17KF4C

BALLUFF Wegaufnehmer BTL5-P1-M0500-P?-S32 117415

Simatic S5-115U/F Baugruppentr?ge?r 6ES5 701-2LA12 

IFM Füllstandssenso?r LK7022 LK0264A-A-00KQP?KG/US

emotron Belastungssenso?r EL-FIM10 + CTM025

ipf electronic Kapazitiv Sensor KN 30 60 50

SENSOPART Abstandssensor FT 50 RLA-40-F-L4S 574-41001

Schmersal Sicherheitsrela?is AES 2335 1180843

Moeller Lasttrennschalt?er N2-200 266009

MTS Positionssensor Temposonics GHM0350MD601A0

Gericke Netzteil 54008.00354-50/?96 039660 60656

Festo Magnetventil MEBH-5/3G-D-3-Z?SR-C

Simatic S5 DI/DO 482 6ES5 482-8MA13

今天为大家讲解的是关于PLC控制伺服电机三种方式：

一、转矩控制

二、位置控制

三、速度模式

1、转矩控制

转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。

可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

2、位置控制

位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。

由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。

3、速度模式

通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。

以SINAMICSV90系统为例说明。

SINAMICSV90根据不同的应用分为两个版本：

1.脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）；

2.PROFINET通讯版本。

SINAMICSV90脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。

下图所示为脉冲串指令速度控制模式（PTI）下的默认接口定义，符合标准的应用习惯