伺服电机,全称伺服电动机,是一种的运动控制系统中的执行元件,用于实现的位置控制、速度控制和力矩控制。它通常配合伺服驱动器一起使用,被广泛应用于要求严格的自动化设备中,如工业机器人、精密机床、航空航天、半导体制造设备等。伺服电机拥有高动态响应、、率的特点,是实现精密定位和复杂运动路径的关键部件。
伺服电机主要通过闭环控制原理运作。具体来说,伺服电机内部安装有编码器,可以持续测量电机的实际旋转角度和速度,将此信息反馈至伺服驱动器。伺服驱动器根据预先设定的目标值与实际反馈值之间的差异,调整电流和电压,控制电机的转速和转向,直至二者误差小,实现控制。
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