重量轻-轴向磁场关节电机

轴向磁场电机的气隙是平面型的，气隙磁场是轴向的，所以又称为盘式电机，也叫圆盘电机。
世界上台电机就是法拉第的圆盘发电机。

轴向磁场电机的缺点是定子和转子间的磁拉力很大，但采用“夹层”结构，即在两个定子之间设一个转子或两个转子之间设一个定，即可克服。

伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。