电源模块6ES7151-8AB01-0AB0

电源模块  6ES7151-8AB01-0AB0 

电源模块  6ES7151-8AB01-0AB0 

电源模块  6ES7151-8AB01-0AB0 

Mitsubishi A1S64AD

Mitsubishi FX0S-14MT-DSS

Siemens 3RP1555-1AP30

Pepperl and Fuchs KFD2-VR3-EX1.26 

Pepperl and Fuchs KHD2-SS1/EX2

Crouzet MAS-20-RCA

Allen Bradley 1747-L511 

Allen Bradley 1606-XLSDNET4

Hitachi EH-XAH16 

1756-BA1 | Allen Bradley 

Phoenix Contact PSM-ME-RS232/RS485-P

Allen Bradley 1791D-8B8P 

伺服马达内部结构

伺服马达内部包括了一个小型直流马达；一组变速齿轮组；一个反馈可调电位器；及一块电子控制板。其中，高速转动的直流马达提供了原始动力，带动变速（减速）齿轮组，使之产生高扭力的输出，齿轮组的变速比愈大，伺服马达的输出扭力也愈大，也就是说越能承受更大的重量，但转动的速度也愈低。其结构图如下：

伺服马达的工作原理

伺服马达是一个典型闭环反馈系统，其原理可由下图：

减速齿轮组由马达驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动马达正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服马达定位的目的。

如何控制伺服马达

标准的微型伺服马达有三条控制线，分别为：电源、地、控制。电源线与地线用于提供内部的直流马达及控制线路所需的能源，电压通常介于4V—6V之间，该电源应尽可能与处理系统的电源隔离（因为伺服马达会产生噪音）。甚至小伺服马达在重负载时也会拉低放大器的电压，所以整个系统的电源供应的比例合理。

输入一个周期性的正向脉冲信号，这个周期性脉冲信号的高电平时间通常在1ms—2ms之间，而低电平时间应在5ms到20ms之间，并不很严格，下表表示出一个典型的20ms周期性脉冲的正脉冲宽度与微型伺服马达的输出臂位置的关系：