YASKAWA MOTOMAN MH6,是一款多用途安川工业机器人,
它在切割、弧焊、搬运、装配等领域都有非常广泛的应用。
其电缆外置于机械臂内和底座内,其第六关节灵活多用,只需改变相应夹具就可适用不同领域的工作。MOTOMAN MH6动作速度快,大限制的缩短切割循环时间,
在靠近焊接部分次数多,机器人移动距离长的工程中,能发挥很大的功效,从而提高生产力。
安川MOTOMAN MH6 为6轴机器人,放置方式既可以地装也可以壁挂和吊装。
规格参数:
名称:MOTOMAN-MH6
自由度:垂直多关节型(6轴)
负载:6KG
重复定位精度:0.08mm
动作范围:
S轴(旋转)-170°~ +170°
L轴(下臂)-90°~ +155°
U轴(上臂)-175°~ +250°
R轴(手腕旋转)-180°~ +180°
B轴(手腕摆动)-45°~ +225°
T轴(手腕回转)-360°~ +360°
大速度:
S轴(旋转)3.84 rad/s,220°/s
L轴(下臂)3.49 rad/s,200°/s
U轴(上臂)3.84 rad/s,220°/s
R轴(手腕旋转)7.16 rad/s,410°/s
B轴(手腕摆动)7.16 rad/s,410°/s
T轴(手腕回转)10.65 rad/s,610°/s
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Shandong Beigong Intelligent Equipment Co., Ltd
山东北工智能装备有限公司,是一家集新旧机器人调剂,工厂自动化改造,机器人销售安装维护为一体的综合性科技公司。
主要经营德国KUKA,日本安川,日本发那科,瑞士ABB等国际品牌。
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2019-06-20 在临沂工商局注册成立,注册资本为1000(万元)。公司成立以来发展迅速,业务不断发展壮大。
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