机械手关节通过电机驱动,实现角度调整自动化。精加工蜗轮蜗杆或齿轮传动,角度调整无限。精密轴系设计,精密高,承载大;
机械手臂的一端悬挂于横向模组上,另一端则有手腕和手指,手腕可以多自由度旋转,手指可以装夹物体,它们都可以被人类直接或远距离控制。然而,桁架机械手只是各种不同机械手臂中的一部分。
此外,随着机电一体化技术在工业机器人优化、升级和换代中的应用,能够推动机电一体化技术逐渐的向数字化、智能化以及机械化方向发展。
现代机械的标志是机电一体化,但多功能的机电一体化装置,却应属工业机器人与智能机器人。由于机器人具有多功能性或多用性,以及对环境的自适应性,它是今后制造业中发展快的一种机电一体化装置。
机械的强度较高,输出功率大,可以承受较大的载荷,但实现微小运动比较困难。而在电子领域,利用传感器和计算机可以实现复杂的检测和控制,但只利用电子技术无法实现重载运动。
20世纪60年代以前为阶段,这一阶段称为初级阶段。在这一时期,人们自觉不自觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能。