广州库维科技-喷涂机器人工作原理

　　喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、电器、搪瓷等工艺生产部门。

　　喷涂机器人的主要优点:

　　（1）柔性大。工作范围大大。

　　（2）提高喷涂质量和材料使用率。

　　（3）易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。

　　（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

　　喷涂机器人的应用案例：

　　车身喷涂机器人

　　产品描述

　　机器人喷涂系统能有效并地完成补喷工作。多采用5或6关节式结构，手臂有较大的运动空间，可做复杂的轨迹运动。

　　【机器人喷涂特性和优点】

　　.机器人柔性大，工作范围大，能够替代大量人工补喷的工作，降低劳动成本，提高劳动效率；

　　.能有效地提高喷涂效率与喷涂质量；

　　.易于操作和维护，可实现离线编程，能针对不同工件实现不同动作以达到好的补喷效果。</a></a></a></a>