机械手关节是一种适用于靠近机体操作的传动形式。它像人手一样有肘关节,可实现多个自由度,动作比较灵活,适于在狭窄空间工作。机械手关节通过是模仿人类手臂动作的机器,它也可以悬挂在桁架上,这种机械手称为桁架机械手,它由多个梁和机械手总成组成。现代机械的标志是机电一体化,但多功能的机电一体化装置,却应属工业机器人与智能机器人。由于机器人具有多功能性或多用性,以及对环境的自适应性,它是今后制造业中发展快的一种机电一体化装置。
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