广州发那科喷涂机器人

以“基于PLC的4轴运动控制系统”为核心进行构架通用性强可靠性高。采用的是全伺服机器人驱动控制技术。优化的机器人轨迹规划控制技术。人机界面友好，操作简单快捷。全部源程序自行开发便于升级、修改维护及客制化。示教作业，简单易操作。用户编程可采用坐标设定或示教法进行图形化操作。内置多种码垛操作模型用户可依据自身码垛要求进行选择。

较的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

自动喷漆设备用于汽车发动机与车体固定的减震器核心部件的喷漆工艺。实现工件的输送、喷涂、干燥、冷却、检测等功能。自动喷漆设备采用2套喷涂系统进行喷涂，每套系统通过3轴机械手实现前后，上下，旋转喷涂，涂料均匀，厚度可控。利用热交换器通过蒸汽系统对工件进行烘干。喷涂废气由三侧水幕系统过滤排出，满足环保要求。自动喷漆设备人工智能化程度高，生产灵活性大，实现了全程无人化操控。