记得两年前刚开始从事工作时，份任务就是一个程序能够实现与三菱plc串口通信。所谓通信，其实质主要是对PLC的D寄存器（dword）读写操作。但是因为为了保护其产品，并不串口通信协议。 作为一种工业控制的计算机，plc和普通计算机有着相似的结构；但是由于使用、目的不同，在结构上又有一些差别。的硬件组成PLC硬件的基本结构如下PLC的主机由CPU、存储器（EPROM、RAM）、输入/输出单元、外设I/O接口、通信接口及电源组成。 步进返回指令RET是指状态流程结束，用于返回主母线。一般FX系列plc采用状态器S编制顺控程序，并与STL指令一起使用。1.顺序功能图和步进梯形图之间的转换使用步进梯形指令STL和步进返回指令RET可以将顺序功能图转换为步进梯形图，其对应关系如下图所示。 通常为了与继电器控制电路图的习惯一致，在PLC的外接线中尽可能采用常开按钮或开关。为什么会是这样呢。回想PLC输入电路，当外接常开开关断开时，没有电流流进输入电路，代表PLC内部常开触点断开；而当外接常开开关闭合时，电流流进输入电路，代表PLC内部常开触点闭合。 在就是说，PLS、PLF指令可将脉宽较宽的输入变成脉宽等于可编程序控制器的扫描周期的触发脉冲，而周期不变。空操作指令使该步做空操作。在程序中加入空操作指令，在变更或指令时可以步序号的变化。 在S24状态下，驱动Y2、T4，东向的红灯继续亮，而南北方向的绿灯驱动口Y4受控于M1，M1是震荡周期为1秒的震荡器，故南北方向的绿灯闪亮。T4的定时时间是3秒，3秒后，状态转移到S25。在S25状态下，同时驱动Y2、Y5及T5，即东向的红灯、南北的黄灯亮，T5定时器的定时时间为2秒，2秒时间到，定时器的定时时间到，T5的触点接通，状态又重新转移到S0。SIMATIC PCS7是基于全集成自动化思想的，其集成的核心是统一的数据库和的数据库，所有的信息都存储于一个数据库中而且只需输入一次，这样就大大增强了的整体性和信息的准确性。
SIMATIC PCS7的通讯采用的是工业以太网和PROFIBUS现场总线。工业以太网 用于站之间的数据通讯。 S20：小车在右限位X1处并且按起动按钮X3，即。S21：T0的常开触点。S22：左限位X2。S23：T1的常开触点。经过上述3个步骤，的小车控制的顺序功能图如下图所示。下图（b）和图（c）分别为相应的梯形图和指令表。 淡蓝色圆圈部分:数字是自动加上的，表示执行顺序，什么意思呢。PLC是循环扫描的，由于CFC可以，因此，循环扫描可能没梯形图那么直观，就加上数字，表示扫描顺序。以上，就是CFC的关键元素，至于其他的输入，输出，功能块调用和FBD是一模一样的。 这只是表面我们接线，实质我们要分是继电器输出还是晶体管输出两种情况来具体分析是接正还是接负。COM端口是公共端，不需要编程.继电器输出：对于继电器形式来说，COM端接火线，YO接通时就输出220V电压；YO接负载，负载的另一端接零线，就可以了。
SIMATICPCS7采用符合IEC61131-3的编程和现场设备库，提供连续控制、顺序控制及编程语言。现场设备库提供大量的常用的现场设备信息及功能块，可大大简化组态工作，缩短工程周期。SIMATICPCS7具有ODBC、OLE等接口，并且应用以太网、PROFIBUS现场总线等开放网络，从而具有很强的开放性，可以很容易地连接机和其它厂厂商的控制。
PCS 7与DCS/PLC的区别
PCS7并不等同于Step7+WinCC，PCS7中的OS中的很多模板和画面都是在Step7中用CFC和SFC自动生成的，变量记录和记录也都是由Step7中编译传送到WinCC中去的，并不需要象使用普通WinCC那样手动组态画面、变量记录和记录。
PCS7全集自动化
PCS模块化结构
控制规模可根据用户实际需求量身定做
易于扩展和
模块化结构，可的单站扩充至带有客户机结构的大型
支持：
12冗余
5000控制］回路/
32客户机/ 3、通讯当你了PLC的开关量与模拟量控制后，控制，工控的路就是老学到老，不断学习新的知识，通讯简单来说就是采用某种通信协议将PLC与设备连接起来，设备的所有都能通过PLC发送指令来控制，不需要开关或者模拟量来完成，比如设备的启停、控制量的大小，完成，接线简单。 十字路口红绿灯示意图控制功能灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，灯开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有灯都熄灭。控制流程南北红灯亮维持25秒，在南北红灯Y2亮的同时东西绿灯Y3也亮，并维持20秒。 那么还有一种情况就是物理上的急停按钮常闭点接入PLC的DI点，梯形图逻辑上的急停点采用常开点接入。这种情况常用于屏蔽。试思考一下，当物理上的常闭点接入PLC的DI时，上电之后DI得电，逻辑上的常开点就应该闭合，这样流就可以通过相关逻辑行。
64控制站/
PCS7比的DCS的优点
1、完整且开放灵活
100MB ETHERNET TCP/IP
集成现场总线技术 PROFIBUS
2、全局关系数据库：SQL
3、具备较强的诊断功能，不仅提供诊断，而且提供智能设备诊断
4、组态丰富、使用方便
5、控制器采用多任务处理器，同时实现大量复杂回路控制和快速逻辑控制
PCS与WinCC和Step 7的区别
PCS7是 Siemens的DCS
Step7+ Wincc是PLCPCS7=Step7+WnCC+CFC+SFC，包含许多控制编程所需的块与图标，用于工厂自动化。
可以使用Step7和 Wincc实现PCS7的功能，但编程较为复杂，PCS7采用图形化编程 即南北方向的红灯、东向的绿灯亮，将重复上述的顺序，周而复始的继续工作。当停止按钮2被按下时，软继电器M0接通，其常闭触点M0断开，执行一周后，将停留在S0状态，及保持南北方向的红灯、东向的绿灯亮。 在没有跳转指令时，CPU从条指令开始，逐条顺序地执行用户程序，直到用户程序结束之处。在输出处理阶段，CP／7将输出映像寄存器的0／1状态传送到输出锁存器。梯形图中某一输出继电器的线圈“通电”时，对应的输出映像寄存器为1状态。 3)PLC参数的设置FBS-24MCT的脉冲输出点共有4轴（8点），为Y0~Y7，默认Y0~Y3为高速200K，Y4~Y7为中速20K。总结：由于该示例中PLC的输入只从伺服抓取了SRDY，其它点位的接入同SRDY的接法一样。
西门子dcs控制组成（PCS 7的组成）
AS站的控制器来自功能强大的S7-400家族
已经组态好，集成在一个机架上而且经过了
处理器S7414-3，S7416-2，S7416-3，S7414-4，S7417-4
带有集成的 profibus - dp接口
集成了MPI接口
RAM768to4，000kB
电源供电（24VDC，120VAC，230VAC）
带有以太网通讯的卡件
控制器可选冗余
免费集成和
辽宁1FK7084-3BC71-1RH1市场走向 这个是一个的控制电路,我们这个电路它分为：主电路和控制电路两部分。1、主电路有：QS（断路器）、FU(熔断器）、KM（器主触点）M（电动机）所组成。2、控制电路（也称为辅助电路）：由FU（熔断器）、（常开触点）、KM（器线圈）构成。 6。微分指令的应用示例如果采用微分指令编程，可以使程序调试更加简单。自保持回路应用示例使用微分指令可以保持输入。7.交替回路应用示例使用微分指令也可以构成一个交替变化回路，实现利用同一个输入切换进行保持或释放。 又称为“汇点输入”。输入传感器为接近开关时，只要接近开关的输出驱动力足够，源型输入的plc输入端就可以直接与pnp集电极开路型接近开关的输出进行连接。2、s7-200plc既可接漏型，也可接源型，而300plc一般是源型，欧美一般是源型，输入一般用pnp的开关，高电平输入。 当启动按钮1按下时，X0接通，S0置1，进入S0状态，驱动Y6、Y0，使南北红灯及东西绿灯同时亮，Y0接通，状态转移条件，将转移到S20状态，在S20状态下，Y6、Y0仍被驱动，即南北方向的红灯及东向的绿灯继续亮，同时驱动定时器T0，定时器的设定时间为25秒，25秒后，状态转移到。 图按钮式人行道交通灯示意图正常情况下，汽车通行，即Y3绿灯亮、Y5红灯亮；当行人需要过马路时，则按下按钮X0（或X1），30s后主干道交通灯的变化为绿→黄→红（其中黄灯亮10s），当主干道红灯亮时，人行道从红灯转成绿灯亮，15s后人行道绿灯开始闪耀，闪耀5次后转入主干道绿灯亮，人行道红灯亮。
更大数量的数据块和函数块（与S7-400的V6版本控制器持平）； 这儿还需指出的是：OUT指令可连续使用无数次，相当线圈的并联（如图4中的OUTM100和OUTT0）；定时器或计数器的线圈，在使用OUT指令后，设定常数K，或数据寄存器的地址号。AND、ANI指令为单个触点的串联连接指令。 ★★★为扩展应用范围，EIA又于1983年在RS-422基础上制定了RS-485，了多点、双向通信能力，即允许多个发送器连接到同一条总线上，同时了发送器的驱动能力和冲突保护特性，扩展了总线共围，后命名为TIA/EIA-485-A。 年递增.目前的现场诊断为现场工程师通过编程器和PLC相连，读取PLC的诊断信息及在线查看PLC内程序的运行状态.根据读取的PLC的诊断信息及PLC内程序的运行状态判断故障原因，提出维修方案.电控的维修一般相对比较简单，主要就是更换损。
· 扩展了通信性能和资源；
· 除CPU 412/414/417-5H PN/DP外了全新的CPU 416-5H PN/DP；
· 支持基于TCP/IP（ISO on TCP）的冗余连接；
· 支持T通信 （OUC）；
· 集成的PROFIBUS接口可作为数据记录；
· 用户可自定义的主从切换功能。
包括CPU 412-5H PN/DP在内的所有新版控制器在集成了1个基于2端换机的PROFINET接口外，都有一个 MPI/DP接口和一个集成的DP接口。集成的PROFINET接口可以用作I/O的冗余连接，或者在I/O连接使用PROFIBUS时用于设备通信。包括CPU 412-5H PN/DP在内的所有新版本控制器的同步距离都可达到10公里。新版本处理器的编程和配置与以样，都是在SIMATIC STEP 7 （STEP 7 V5.5 SP2） 编程下进行。
同步模块和FOC同步光缆
新版本冗余控制器的同步模块使用的的设计，与原有的同步模块不兼容，但同步光缆没有变化。
兼容性
新版本S7-400H 控制器是基于新的V6.0版的硬件和操作，之前版本的硬件不能升级且V6.0的操作只能在新硬件下运行。
新版本的控制器与之前版本的冗余控制有很大程度的兼容：
——为旧版本设计的应用也可用于新版本的控制器；
——在进行备件更换时，冗余的2个控制器和对应的同步模块需要一同更换。如果升级是从V4或V4.5到V6版本，那么，同步光缆可以继续使用。不能在一个S7-400H中混用新旧版本的控制器，当前使用V4.x版本进行配置的项目可以使用新V6版本控制器进行新冗余的扩展。
编程
为了使用V6版控制器的新功能，需要使用STEP7 V5.5 SP2 plus HF1进行编程。
支持的PROFINET I/O模块
在新的V6版S7-400冗余控制器发布的同时，ET 200M站借助IM 153-4接口模板（6ES7153-4BA00-0XB0）可以用来进行I/O通讯的PROFINET冗余连接。使用新的固件就可以将其用在新的冗余中，同时对之前的版本的接口模板可以通过升级来使用。
新版本的固件具有新的PROFINET “冗余” 功能可被S7-400 PN-H使用。其他不支持冗余功能的PN设备只能被作为“单边I/O”连接，也就是说，只能被分配给两个控制器中的一个。 对于其他已经支持冗余的PN设备，可以借助对应的GSD文件集成到中。
2、不同步程序的状态继电器编号不要重复3、当上一个步程序结束，转移到下一个步程序时，上一个步程序中的元件会自动复位（SET、RST指令作用的元件除外）。4、在步进顺序控制梯形图中可使用双线圈功能，即在不同步程序中可以使用同一个输出线圈，这是因为CPU只执行当前处于活动步的步程序。 十字路口红绿灯示意图控制功能灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，灯开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有灯都熄灭。控制流程南北红灯亮维持25秒，在南北红灯Y2亮的同时东西绿灯Y3也亮，并维持20秒。 在程序调试时，可在程序中若干END指令，将程序划分若干段，在确定前面程序段无误后，依次END指令，直至调试结束。FX系列PLC的步进指令1．步进指令（STL/RET）步进指令是专为顺序控制而设计的指令。 也只有STOP灯慢闪时在能在CPU上对MMC进行格式化的操作。1.5DC的灯是常亮，不闪烁，如果闪烁不正常，检查24V电源是否接好，及够不够24V的电压。此时你要确认的是：A.有没有MMC卡插在CPU的MMC插槽内。 图1置位型RS触发器说明：当I0.0的状态为“1”，I0.1的状态为“O”时，则存储位M1.0将被置位，Q4.3为“1”。相反，如果I0.0的状态为“0”，输入I0.1的状态为“1”，则存储位M0.1将被复位，输出Q4.3为“0”。
本公司，是一家以主营辽宁,市场走向企业。上海地友自动化设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海地友公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作
