S120双轴驱动6SL3130-2TE15-0AD0

我们来介绍下西门子SINAMICS S120驱动器的电机模块。电机模块的作用是把经过电源模块整流后的直流电，逆变成电压和频率都可调的交流电，然后输送给电机。
SINAMICS S120书本型电机模块根据其尺寸和性能的不同，分为：经典型、C型、D型和紧凑书本型。

所谓DC-AC型，是指变频/伺服驱动器的控制单元、整流及逆变都是立的模块，该类型可以进行多轴驱动(控制多个电机)；
所谓AC-AC型，是指变频/伺服驱动器由控制单元和功率模块两部分组成，其中，功率模块集成了整流及逆变功能，该类型只能进行单轴驱动(控制单个电机)；

从结构上划分，AC-AC型包括书本型和装机装柜型；DC-AC型包括：紧凑书本型、书本型、装机装柜型和机柜单元；
SINAMICS S120家族部分产品如下图所示：

控制单元
控制单元包括CU310和CU320两类，支持PROFIBUS-DP和PROFINET两种总线。
CU310控制单元可以控制一个电机，支持TTL/HTL/SSI接口的编码器；包括：CU310-2DP和CU310-2PN两种型号；
CU320控制单元可以实现对单个或多个电源/电机模块的开环和闭环控制，包括：CU320-2DP和CU320-2PN两种型号；

电源模块
电源模块是一个整流器，它的主要作用是将主电源的三相交流电整流成直流电；根据其整流后直流电源是否可调及再生能量能否回馈电网，电源模块分成：基本型电源模块、非调节型电源模块和调节型电源模块；
基本型电源模块整流后的电压不可调节，并且不能把再生能量回馈电网；
非调节型电源模块整流后的电压不可调节，但是可以把再生能量回馈电网；
调节型电源模块整流后的电压可调，并且可以把再生能量回馈电网；

其它组件
其它组件包括：进线侧组件、直流母线组件、电机侧组件。
其中：
进线侧组件包括：电源电抗器、电源滤波器等；
直流母线组件包括：制动电阻、电容器模块、控制电源模块等；
电机侧组件包括：电机电抗器、电压保护模块等；