美卓IOP320板卡

同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。

经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。

当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

基本要求

伺服进给系统的要求:

1、调速范围宽

2、定位精度高

3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性

4、快速响应，无超调

为了生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。

5、低速大转矩，过载能力强

一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。

6、可靠性高

要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。

Allen-Bradley17 1736-RTBS

Allen-Bradley24 1737-RTB

Allen-Bradley18 1737-RTBS

AB 1738-IB16DM12

AB 1738IE4CM12

AB 1738-OB2EPM12

Allen-Bradley19 1738-RTBS

AB 1746-0W16

AB 1746-A10

美国 AB Allen-Bradley 48.00 1746-A10

AB 1746-A13

ALLEN-BRADLEY-48 1746-A13

ALLEN-BRADLEY-49 1746-A13

Allen-Bradley-83 1746-A13    A

Allen-Bradley-81 1746-A13    B

Allen-Bradley-82 1746-A13    B

Allen-Bradley-93 1746-A13    B

美国 AB Allen-Bradley 68.00 1746-A13/B

AB. 1746-A2

AB 1746-A4

Allen-Bradley-91 1746-A4     B

AB 1746-A7

ALLEN-BRADLEY-40 1746-A7

ALLEN-BRADLEY-41 1746-A7

ALLEN-BRADLEY-42 1746-A7

Allen-Bradley-92 1746-A7     A

Allen-Bradley-84 1746-A7     B

Allen-Bradley-85 1746-A7     B

Allen-Bradley-86 1746-A7     B

Allen-Bradley-87 1746-A7     B

Allen-Bradley-88 1746-A7     B

Allen-Bradley-89 1746-A7     B

Allen-Bradley-90 1746-A7     B

美国 AB Allen-Bradley 57.00 1746-A7/B

AB 1746-BAS-T

AB 1746-C16

AB 1746-C9

AB 1746-FI04I

AB 1746-FI04V

AB 1746-FIO4V

美国 AB Allen-Bradley 18.00 1746-HSCE/A

AB 1746-HSCE2

AB 1746-HSRV

AB 1746-HSTP1

Allen-Bradley-31 1746-HSTP1  E

AB 1746-HT

AB 1746-IA16

ALLEN-BRADLEY-35 1746-IA16

ALLEN-BRADLEY-36 1746-IA16

Allen-Bradley-63 1746-IA16   B

Allen-Bradley-64 1746-IA16   B

Allen-Bradley-65 1746-IA16   B

Allen-Bradley-66 1746-IA16   B

Allen-Bradley-40 1746-IA16   C

Allen-Bradley-41 1746-IA16   C

Allen-Bradley-58 1746-IA16   D

AB 1746-IB16

ALLEN-BRADLEY 1746-IB16

ALLEN-BRADLEY-14 1746-IB16

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ALLEN-BRADLEY-17 1746-IB16

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Allen-Bradley-112 1746-IB16   C

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AB 1746-IB32

ALLEN-BRADLEY 1746-IB32

Allen-Bradley-52 1746-IB32   C

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Allen-Bradley-54 1746-IB32   C

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AB 1746-IM16

A-B 1746-IM16

Allen-Bradley-14 1746-IM16   C

Allen-Bradley-15 1746-IM16   C

Allen-Bradley-16 1746-IM16   C

Allen-Bradley-17 1746-IM16   C

AB 1746-IN16

AB 1746-IN16 24V  AC/DC

AB 1746-INT4

AB 1746-ITB16

AB 1746-ITV16

AB 1746-IV16

Allen-Bradley-57 1746-IV16   B

ALLEN BRADLEY 1746-IV8

AB 1746-N2