西门子S120双轴驱动

当激活"板载端子的安全集成基本功能"后，EP端子可以封锁电机模块的电流输出，起到安全停车或安全扭矩关断的作用；
温度传感器端子用来连接电机的温度传感器进行测温反馈；
中间的LED指示灯可以指示工作状态或故障报警；
下端是电机接线端子及抱闸的接线端子；

所谓DC-AC型，是指变频/伺服驱动器的控制单元、整流及逆变都是立的模块，该类型可以进行多轴驱动(控制多个电机)；
所谓AC-AC型，是指变频/伺服驱动器由控制单元和功率模块两部分组成，其中，功率模块集成了整流及逆变功能，该类型只能进行单轴驱动(控制单个电机)；

其它组件
其它组件包括：进线侧组件、直流母线组件、电机侧组件。
其中：
进线侧组件包括：电源电抗器、电源滤波器等；
直流母线组件包括：制动电阻、电容器模块、控制电源模块等；
电机侧组件包括：电机电抗器、电压保护模块等；