可编程序控制器2093-AC05-MP2

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Siemens  6FC5211-0AA00-0AA0
Siemens  A860-0201-T002
Siemens  6ES5420-4UA12 6ES5 420-4UA12
Inficon Pirani Standard Gauge PCG400-S PN: 355-010
Phoenix Contact Ethernet Switch REG FL SWITCH 5TX
Heidenhain Encoder-Interface Unit EXE 601/5-F
Siemens Baugruppe Typ: 6NG 4204-8PS01/ 6NG42048PS01
Siemens Siematic S5 6ES5 301-A13 6ES5301-A13
Fanuc Base Backplane A03B-0801-C012
KEB-Antriebbstechnik 13.BR.100-6110
Okuma OSP3000 PC-1661-B Program Control Board E4809-032-396-B
Okuma OSP FDD Puncher RS-232-C E0241-653-002D
Okuma Sanyo Rectifier Unit E-0451-292-025
Drossel DK 307/34 184420034 34A
Okuma Board OSP3000 PC1667-F Position Read E4809-032-400-F
Siemens  6SE6400-0BP00-0AA0
Okuma Board OSP3000 PC1664-E PC-1664-E E4809-045-013-E
Fanuc Eingangs Module ID64D A03B-0801-C127
Siemens  6ES5530-7LA12 6ES5 530-7LA12
Siemens Schütz 3TF46
Phoenix Contact Anschlussblockschnittstellenmodul IB IL 24 DI 16-2MBD 2855114
ismet Transformatoren Typ: MTDG 89/053046
Bosch Rexroth Ein-/Ausgangs-Modul SLC-3-XTIO84302
Siemens  6FX1122-3CA01
Bosch Rexroth Spiralkabel für Handbedienger?t IH13-TS2
Siemens  6FX1126-8BB00

椎弓根植钉的规划方法

脊柱进行椎弓根植钉手术时，对于椎弓根植钉的进钉点、进钉角度来说，螺钉的长度在颈椎、胸椎和腰椎部位是存在一定差别的。对于腰椎段的椎弓根植钉手术，国内外医学界许多有名的研究人员提出了有效的方法，如Xu等[16]提出了以两条垂直相交直线的交点为进钉点，垂线为过关节突间隙的延长线，水平线为横突平分线；Kawaguchi等[17]则提出进钉点位于沿固定椎体上关节突外缘的垂线与横突平分线的交点。国内学者如单云官等[18]提出“十”字定位法，第1～4节椎体在关节突的乳突后缘中点划垂直线，在横突的副突上划水平线，两线的交点为进钉点；第5节椎体的进钉点是在上关节突的乳突和横突副突之间深处的中点。上述几种方法均是以横突和关节突为参考，对于第1～3节椎体，进钉的内倾角范围为5°～10°；对于第4～5节椎体，进钉的内倾角范围为

10°～15°。只有进钉的深度螺钉的长度达到椎弓根轴线长度的80%，才能够螺钉有足够的力学强度。过长则容易穿透脊柱骨对侧皮质而伤害其他组织，所以长度一般取进钉点至椎体前侧皮质总长度的83%左右，螺钉的终止点所在位置

与中心线的偏离为椎体宽度的1/5。图12为腰椎段的植钉示意图，主要从横断面和矢状面去判断椎弓根植钉的规划是否合适。本文将参考上述植钉的角度、进钉的深度和进钉点的选取方法，利用通过机器学习提取到的目标图像进行椎弓根植钉的规划。