PLC的构成
从结构上分,PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显⽰⾯板、内存块、电源等,这些元素组合成⼀个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块可以按照⼀定规则组合配置。
CPU的构成
CPU是PLC的核⼼,起神经的作⽤,每套PLC⾄少有⼀个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮⽤户程序和数据,⽤扫描的⽅式采集由现场输⼊装置送来的状态或数据,并存⼊规定的寄存器中,同时,诊断电源和PLC内部电路的⼯作状态和编程过程中的语法错误等。进⼊运⾏后,从⽤户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产⽣相应的控制信号,去指挥有关的控制电路。
体系装置调试前的技能预备越充分,装置调试就越顺畅。初步的技能预备作业包含
主要内容如下:
了解PC随机技能数据和原始资料,深化了解其性能、功用和操作要求,拟定操作规程。
有必要了解体系的规划数据和工艺流程,特别是各生产设备的操控要求。在此基础上,依据子体系制作出流程。程序联锁图、体系功用图、体系操作逻辑框图是前期技能预备的重要组成部分,有助于对体系运转逻辑的深化了解。
了解各工艺设备的性能、规划和装置,特别是各设备的操控和功率接线图,并与目标进行比较,以便及时发现和纠正差错。
在了解规划方案和PC技能数据的基础上,给出了PC机输入输出点数表(包含内部线圈列表、I/O方位、相应设备和各I/O点的功用)。
研讨了规划供给的程序,制作了具有复杂逻辑的输入输出点的时序图,并在制作时序图时发现了规划中的一些逻辑过错。
中心处理单元(CPU)是可编程逻辑操控器PLC的操控。它依照PLC体系程序赋予的功用接收并存储从编程器写入的用户程序和数据;查看电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运转时,它以扫描的方式接收现场各输入设备的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经由指令解释后按指令的规定履行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序履行完毕之后,后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出设备,如斯轮回运转,直到休止运转。
为了进一步进步可编程逻辑操控器的可靠性,近年来对大型可编程逻辑操控器还选用双CPU构成冗余体系,或选用三CPU的表决式体系。这样,即使某个CPU发作故障,整个体系仍能正常运转。