三轴机械手原理

三轴机械手适用于50~500吨的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。手臂型式有单截式、双截式、可增加副臂用于三片模，同时夹成品与料头；上下行程从650~1150mm为气缸驱动。横行轴标准为AC伺服马达驱动。上下、引拨为气缸驱动，增加模内的取出效率。安装ZH系列机械手，可增加产能（20%~30%）、降低产品的不良率、操作人员的安全性、减少人工、准确的控制生产量、减少浪费。
三轴机械手在实践应用中具有以下原理：　三轴机械手主要由手部、运动组织和控制系统三大部分构成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，依据被抓持物件的形状、尺寸、分量、资料和工作请求而有多种构造方法，如夹持型、托持型和吸附型等。运动组织，使手部完结各种滚动（摆动）、移动或复合运动来完结规则的动作、改变被抓持物件的方位和姿态。运动组织的升降、伸缩、旋转等立运动方法，称为机械手的自由度。
三轴机械手又名三轴伺服机械手是伺服机械手较为常用的一种，也是注塑行业机械手应用较为广泛的一种。