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什么是PLC的扫描周期?其扫描过程分为哪几个阶段,各阶段完成什么任务?
整个程序扫描过程执行一遍所需要的时间,称为一个扫描周期。整个扫描工作过程包括内部处理、通信服务、输入采样、程序执行、输出刷新五个阶段。
1)内部处理阶段:进行PLC自检,检查内部硬件是否正常,对监视定时器(WDT)复位以及完成其它一些内部处理工作;
2)通信服务阶段:PLC与其它智能装置实现通信,响应编程器键入的命令,更新编程器的显示内容等;
3)输入采样阶段:PLC以扫描工作方式按顺序对所有输入端的输入状态进行采样,并存入输入映像寄存器中,此时输入映像寄存器被刷新;
4)程序执行阶段:PLC对程序按顺序进行扫描执行,若程序用梯形图表示,则总是按先上后下,先左后右的顺序执行;
5)输出刷新阶段:PLC将输出映像寄存器中与输出有关的状态转存到输出锁存器中,并通过方式输出,驱动外部负载。
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