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另外一个它有3个以上的行星齿轮，在变速中提供较大的合力矩，还有较平稳的速度传递（始终有齿轮良好的啮合）。

伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制。
在运转平台上具备了中低背隙，率，高输入转速，高输入扭矩，运转平顺，低噪音等特性。外观及结构设计轻小。
一般的情况下如果运行平稳冲击不大，使用系数大于等于1.2就行；如果没有冲击，运行平稳只要大于等于一就好了。
正确的安装，使用和维护行星减速机，是机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。