我们来介绍下西门子SINAMICS S120驱动器的电机模块。电机模块的作用是把经过电源模块整流后的直流电,逆变成电压和频率都可调的交流电,然后输送给电机。
SINAMICS S120书本型电机模块根据其尺寸和性能的不同,分为:经典型、C型、D型和紧凑书本型。
经典型电机模块可以输出85~200A电流,具有高2倍的过载能力;
C型电机模块针对连续性负载进行了优化,具有高两倍的过载能力(连续运动);
D型电机模块针对高动态断续性负载循环进行了优化,具有高三倍的过载能力(断续运动);
紧凑书本型结构紧凑小巧,可以节省大量的空间,具有高三倍的过载能力;
书本型单轴电机模块的输出电流及对应的类型如下面的表格所示:
书本型双轴电机模块的输出电流及对应的类型如下面的表格所示:
下面这张图是单轴型电机模块(C型,45A)的外观图:
模块的上部有DRIVE-CLiQ的接口,可以连接控制单元接收命令,也可以连接电机的传感器;还有EP端子和温度传感器的接口,如下图所示:
西门子SINAMICS S120变频/伺服驱动器系列教程,对S120进行一些概要性的介绍,包括如下两个主题:
S120的分类;
S120的模块化设计;
电机模块
电机模块本质上是逆变器,它把电源模块整流后的直流电,逆变成电压/频率的交流电,从而控制电机运转;
其它组件
其它组件包括:进线侧组件、直流母线组件、电机侧组件。
其中:
进线侧组件包括:电源电抗器、电源滤波器等;
直流母线组件包括:制动电阻、电容器模块、控制电源模块等;
电机侧组件包括:电机电抗器、电压保护模块等;